驱动技术
刀盘伸缩：操控刀盘伸缩油缸使刀盘向前伸或向后缩，刀盘正常掘进时伸出mm，最大行程mm。可方便更换刀具，解决刀盘卡住后脱困难题。
刀盘摆动：通过摆动刀盘，调整刀盘与开挖面的位置，常压更换外周刀具，还可应对隧道小曲率半径掘进转弯。
橡胶密封具有良好的耐热性能，适用于全断面硬岩地层，在刀盘高转速条件下，避免温度过高而损坏密封，保证其可靠性。但安装难度高、机加工要求高。
聚氨酯密封具有良好的耐压能力，使用寿命长，安装简单可靠，但不耐热。
驱动技术—密封对比
盾尾密封检测技术
盾尾密封结构通常采用4道盾尾钢丝刷加1道钢板刷，前面2道为可更换式，安全可靠且具有良好的耐磨性、防腐性和耐久性。
示意钢丝刷止逆板在长距离、高水压的工况下，盾尾刷可能出现磨损和失效的情况。在易出现磨损的盾尾左下部、右下部和底部，预埋高精度压力监测传感器，能够实时监测每一道油脂腔内的压力变化情况。
在盾尾刷前保护板内嵌入M型电线路或柔性电路，使盾尾刷形成为盾构机收集信号的终端传感器。可显示盾尾刷的磨损情况，施工过程中能准确判断盾尾刷损坏情况。
同步双液注浆技术
同步双液注浆技术可以有效解决超大直径盾构施工过程中管片上浮、错台、破碎渗水问题。
特点：
（1）堵水效果明显；
（2）有效控制地表沉降、管片上浮；
（3）控制管片拼装质量和变形；
（4）有利于盾构机姿态控制。
双液注浆装置双液注浆装置注浆泵注浆模式：注浆阀组位于后方平台，注浆时关闭污水回路气动球阀，进行注浆。A液和B液在环体内通过混合枪头进行混合，形成混合液通过注浆泵将浆液注入土层。
清洗模式：由于混合液初凝时间短，长时间留在管路内易形成堵管，所以在每次注浆完成后此装置自动进行管路冲洗。
同步双液注浆技术——北京东六环项目
北京东六环项目目前已完成环的盾构掘进工作，采用同步双液注浆形式，未出现堵管的情况，管片上浮平均10mm；错台量控制在5mm以内；管片拼装质量良好，未出现渗漏情况；平均日掘进8环，最多为10环。
