液压变速器和气动变速器大家都知道，但很少有人知道它们的发展历史。为了让更多人了解他，我特意查阅了大量书籍，为你总结了一些干货，希望对你有所帮助。

液压传动与气动传动，称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的流体静力传动原理发展起来的新技术，广泛应用于工农业生产中。当今，流体传动技术的水平已经成为一个国家工业发展水平的重要标志。

液压变速器有许多突出的优点，所以应用广泛，如一般工业塑料加工机械、压力机械、机床等。工程机械、建筑机械、农业机械和移动机械中的汽车；冶金机械、提升装置、轧辊调节装置等。对于钢铁工业；防洪闸门和大坝装置、河床提升装置、桥梁控制装置等。对于土木工程；电站水轮机调速器、核电站等国家；甲板起重机械(绞车)、艏门、舱壁阀、艉螺旋桨等。对于船舶；专用巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转台等。;工业火炮控制装置、舰船减摇装置、飞机模拟、飞机起落架收放装置、方向舵控制装置等。

液压传动的基本原理是在一个封闭的容器内，以压力油为工作介质，实现能量转换和动力传递。液体称为工作介质，一般为矿物油，作用类似于机械传动中的皮带、链条、齿轮。

在液压变速器中，液压油缸是最简单也是最完整的液压变速器系统。通过分析它的工作过程，我们可以清楚地了解液压传动的基本原理。

I.液压传输系统的组成

液压系统主要由动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压电机)、控制元件(各种阀门)、辅助元件和工作介质五部分组成。

1.动力元件(油泵):其作用是利用原动机的机械能将液体转化为液压力能；是液压传动的动力部分。

2.执行机构(油缸，液压电机):它将液压液体的能量转化为机械能。其中油缸直线运动，电机旋转。

3.控制元件：包括压力阀、流量阀和方向阀。它们的作用是根据需要无级调节液压马达的速度，调节和控制液压系统中工作流体的压力、流量和流向。

4.辅助部件：除了以上三个部件之外的其他部件，包括压力表、机油滤清器、储能装置、冷却器、管件、油箱等也很重要。

5.工作介质：工作介质是指液压各种液压变速器中的油或乳化液，它通过油泵和液压马达实现能量转换。

二、液压变速器的优点

1.液压传动的优势

(1)体积小，重量轻，所以惯性力小，突然过载或停车时，不会有大的冲击；

(2)能在给定范围内平滑自动调节牵引速度，实现无级调速；

(3)换向容易，不需要改变电机的旋转方向，就可以方便地实现工作机构的旋转与直线往复运动之间的转换；

(4)液压泵和液压马达通过油管连接，在空间布局上没有严格限制；

(5)由于采用油作为工作介质，部件的相对运动表面可以自行润滑，磨损小，使用寿命长；

(6)操作控制简单，自动化程度高；

(7)易于实现过载保护。

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