起下油管方法及系统

成果专利号：ZL.9

简要介绍

基于修井机的双人操控起下油管装置，为克服现有井口无人操作起下油管同类装置存在的体积大、质量重、成本高、速度慢、不能确保井控安全、不适合小修作业搬家频繁等问题，特提供本发明。主要由人工智能自动定位机械臂、推拉机械手、液动机械臂固定支撑座、电控液动油管吊卡、油管钳液控就位装置、液压油管钳远程电控装置等部件组成。有益效果：多模块总体积小于1立方米，总质量小于千克，主体部件直接安装在修井机上，其余部件体积小质量轻，拆装速度快，不必增加运输车辆；单根油管起下速度为50～70秒，与人工速度相当；可进行以机械操作为主的常规井控作业；投资低，便于油水井小修作业推广使用。

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成果拥有人：孙连会

所在单位：华北油田公司第二采油厂

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