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这种马达结构简单，结构紧凑，质量轻，轴向尺寸小，安装空间小，易于布置，机械效率高。圆柱体的强度和刚度直接影响到叶轮马达的质量和工作特性。因此，对其进行应力与变形分析具有十分重要的意义。

本项目拟采用单叶片水力摆动式液压缸作为作动器，并结合叶片密封及轴系润滑特性，设计一种水力摆动式液压缸。本产品为PEEKFC30型水基机械，以水为介质，可有效地避免由于泄漏引起的水和油混合而引起的水污染。动、静叶片采用特制的矩形密封，并配有压力装置，能大大降低内漏。旋转刀片与静止刀片的两边都装有缓冲器，以避免旋转刀片与静止刀片的碰撞，增加摇摆油缸工作时的稳定性、可靠性及使用寿命。当水压单叶片式摇动缸需要正转时，高压水经A口流入左侧工作水腔，压力作用于转动叶片左侧，产生顺时针的转动扭矩，带动转动轴顺时针转动，其最大转角为°，另一工作水腔的水经B口直接排出。在它需要反转的时候，高压水会经过B口，进入到右侧的工作水腔中，然后压力会作用在转动叶片的右侧，产生一个逆时针的转动扭矩，这样就可以带动转动轴进行逆时针的转动，另外一工作水腔中的水也会经过A口直接排出。

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