汽车发动机、变速箱体表面涂胶在实际贴合时，由于机器人涂胶等不均匀可能会导致断胶或者胶线偏移。这样装配完成后，在实际应用中会导致发动机、变速箱渗油情况的发生，这严重影响了汽车质量，对于汽车安全也会造成较大隐患，产生严重后果。

　　在正常情况下，一般是机器人或手工涂胶，然后再安排人员进行初步检测。最后终检查。但是上述的情况，有很多缺点和不足：

一、整个检测过程中，需要至少2名员工检测，人员成本较高。

二、在整个过程中，缸体表面的很多胶体如果轨迹或宽度发生变化，人员很难长时间用肉眼能分辨。这对人员要求较高，操作员门长时间用肉眼观察，容易产生疲劳，容易让一些不合格的产品流出，导致质量问题。

三、一旦不合格产品流出，缸体贴合后人工很难进行复检，直接就会造成质量问题，相当严重。 　　目前通过单相机对发动机、变速箱体进行在线跟踪拍照检测涂胶是一种简单实用而且有效的检测方式。通过单个相机多次拍照，每次拍照及检测都单独进行。最后将结果汇总，并将多次拍照图像整合显示供人工查看。

　　工作流程：

　　（1）产品到位静止 　　（2）外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机 　　（3）相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照 　　（4）相机对每张图像进行分析，每次拍照胶线的合格情况。

　　（5）相机内部计算，并将最终结果发送给机器人。 　　（6）机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶。 　　（7）等待下一次产品到位

　　在实施正常的工作流程前，必须先做好相机与机器人的通信及各个拍照点选择，以及多次拍照汇总运算这两个重要步骤： 　　1.相机与机器人通信及拍照点选择 　　实际需要检测的缸体放置在相机下，机器人根据实际胶线轨迹先欲涂胶一遍。相机根据实际胶线的检测精度要求，选择合适的视野范围。机器人安装相机视野的要求，设置拍照点。机器人正常涂胶只是在拍照点处给相机拍照。同时机器人和相机的通信需要设置和报警、中断等各种情况的信号，以便于在实际生产时，发生应急情况下处理。 　　2、相机多次拍照汇总 　　相机根据实际胶线取图完成后，需要根据拍照次数进行相机拍照运算。相机利用计数来启用每一段程序进行检测，当计数进行到某一个数时，相机启用程序中对应的程序段进行检测。每个程序段对应的工具相同，但是设置参数和阈值都可以不同，极大的便利了涂胶有差异的情况发生。最后相机在计数完成后给机器人完成信号，并清空计数内容，便于下个零件重新计数。相机将多次拍照的总结过判断并发送给机器人。 　　本实用涉及很多的技术问题包括： 　　（1）发动机、变速箱体的在线跟踪拍照。 　　（2）单相机多次拍照的复杂运算。 　　（3）如何与机器人配合跟踪拍照并检测。 　　（4）相机在运动中如何定位、获取图像并将多次拍照结果综合运算。 　　（5）如何校准，根据实际胶线宽度并给出胶线判断结果。

　　通过这种单相机多点位对发动机、变速箱表面涂胶在线视觉检测缸体表面的涂胶状态，判断胶线宽度及连续性。通过多次分解拍照再整合的方式，拍摄整个下缸体表面的图像，检测每张图上所有胶线的宽度及连续性，确保胶线在可控范围内。

本实用新型的方法：

一、从涂胶开始，到涂胶结束直接检测完成，总共不需5秒钟时间，无需额外增加检测设备，简答方便。相对人工效率提高20倍以上。

二、可全年全天24小时连续工作。

三、一次性投入，相应地减少3个人工成本。

四、不需要人员操作，极大地减少了人员检测的偶然性错误，保证检测的可靠性。五、可兼容不同型号的机型，同时仅需要添加程序，不需要增加机械结构。

六、刚刚涂胶完成即进行视觉检测，避免了后续工位及其他干扰，检测效果更加准确。