活塞型：在一头带有活塞棒的单杆型液压缸。这是一个单一活塞的液压油缸。它的两个出油口A、B均能通过压力油或返回油，从而达到两个方向的移动，所以叫双作用油缸。

活塞只能做一个单向的运动，需要借助外力才能实现反向的运动。但是它的冲程通常比柱塞式大。

柱塞式液压缸有两种形式，一种是单杆式，一种是双杆式，一种是油缸固定，一种是活塞杆固定，根据液体压力的不同，又可以分为单作用和双作用两种。在单动液压缸中，液压缸内仅有一个腔内有压力油，通过液体压力驱动油缸单向移动，而反向运动是由弹簧力、自重或外部负载等外力完成的；而双动液压缸的活塞是通过两个空腔交替进油，在液体压力的作用下实现的。

这是一根单杆双动柱塞型油缸的示意图。由于活塞杆仅设于活塞的一面，所以两个空腔的有效有效面积是不一样的。在同样的供油条件下，油缸内各油缸的供油速率是不一样的；当所需承受的负载量相等时，不同油缸进油所需的压力是不一样的，即在设定了系统压力后，两个方向上所承受的负载量是不一样的。

柱塞型：柱塞型油缸是一种单动的油缸，在液体的压力下，仅能完成单向移动，而柱塞的回程则依靠其他外力或者柱塞自身的重量；由于活塞是由油缸套支撑的，所以油缸套很容易制造，所以适用于大冲程的液压缸；在工作过程中，活塞总是受到压力，因此，活塞必须具有一定的刚性；由于冲头的重量比较大，在水平方向上，由于自身的重量，很容易发生倾斜，导致密封面及导向面的磨损，所以采用竖向方式更具优势。

伸缩型：可伸缩的液压缸有两级或多级活塞，其活塞按从大到小的次序依次伸出，而无负荷回缩的次序通常是由大到小。伸缩式油缸具有大冲程，收回时缩短，使结构更加紧凑。该油缸广泛应用于建筑、农机等领域。在多个单动活塞的情况下，每一个活塞在连续运动过程中，其输出转速和输出功率都发生了变化。

摆动式：摆动式油缸是一种用来输出转矩和完成往复运动的执行器。叶片型：定子块体与油缸体相连，叶片与转子相连。按供油方向，叶轮带动转子做往复运动。螺旋振荡型有两种类型，一种是单螺旋振荡，另一种是双螺旋，它是通过将两个螺旋副降低液压缸中的活塞的直线运动，转化成直线运动和旋转运动的组合运动，实现摇摆运动。