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.基于伺服系统的机器人低速共振抑制技术

需求内容：机器人由于其关节机械硬件固有属性，如电机和减速机形成驱动传动链，该链具有的柔性特性使得机器人在一定速度段运行时有共振现象，目前机器人关节伺服属于半闭环控制，希望能够通过该技术在伺服层面实现机器人末端的振动抑制，或通过设计全闭环系统、或通过辨识系统动态特性模态等途径;

2.国产船用万向轴使用的稳定性研究

需求内容：船用万向轴的使用寿命呈离散型状态，偏离设计预期，借助科学手段和理论进行综合成因分析；进行针对性改善，提高产品性能和竞争能力;

3.仓库管理系统(WMS)

需求内容：开发适用于大型立体仓库的仓库管理系统;

4.仓库控制系统(WCS)

需求内容:开发适用于大型立体仓库的控制系统，如堆垛机控制，输送设备控制;

5.AGV控制系统

需求内容：开发对于智能转运AGV的单机控制、调度、导航等软件系统；

6.交叉带分拣机、交叉带分拣机控制系统

需求内容：开发交叉带分拣机、交叉带分拣机控制系统

7.四轴机器人控制系统

需求内容：在四轴机器人的控制系统缺乏研发人才，需要精细的计算和编写，需要技术支持；

8.智能化改造

需求内容：建成一条智能化的方舱骨架生产线，减少生产过程中的手工操作，提高生产效率及产品质量的稳定性，实现型材下料切割自动化、激光打码自动化、去毛刺自动化、扫码识别自动化、骨架拼接自动化、焊接自动化；

9.自动化仓储及物流技术改造

需求内容：公司现阶段进行了较大规模的生产线技术改造，主要围绕自动化智能生产，但因公司产品生产涉及工序及辅件太多，一直以来，公司自动化仓储及物流没有解决，想找到合适的技术集成商，按照公司需求，定制出符合公司情况的自动化仓储及物流系统，配合公司自动化生产线以及信息化系统，完成公司自动化智能化建设；

0.精密仪表设计开发

需求内容：现有技术基础:现有仪表类产品百余种，大部分仪表为单轴和双轴指针式，一部分为多轴联动机构，内部机构复杂，交付使用后可靠性不好，此问题急需解决。技术创新需求主要内容:研究开发精密仪表新材料、新机构的应用。研究开发精密仪表生产加工工艺、表面处理技术。研究开发精密仪表软件控制逻辑。最终的目的是要增强精密仪表类产品的使用运行的可靠性；

.纸币清分机降低工作噪音

需求内容：目前纸币清分机的工作噪音在70到80分贝，且随着清分速度越来越高噪音还有上升趋势。但客户对于噪音方面的要求也日趋提高，需要改进到70分贝以下，方能应对激烈的市场竞争。

需要有技术对于噪音进行分类、定位噪声源、分析哪些频率对于人的听感最为敏感，出具降震隔音的具体措施；

2.引进先进测量检测设备

需求内容：引进自动化3-5条在线自检生产线，引进2-3台先进测试设备仪器，提高产品质量；

3.小型台式硬镜超声波清洗机

需求内容：为了减少微小医疗机构的设备费用，研发一款小型台式硬镜超声波清洗机，需带超声波清洗、漂洗、喷淋、烘干功能；

4.汽车转向器压铸过程

需求内容：汽车转向器属于安全器件，在压铸过程中要控制产品内在结构，气孔密度硬度等技术要求；

5.自行车低碳钢车架混合气体保护焊机器人焊接提高良品率和减少飞溅

需求内容：我公司开展使用机器人焊接自行车车架已经有几年了，现在仍然存在着良品率不是很高，经常有焊破的情况发生，还有焊接时经常有飞溅产生，附在产品的表面，严重影响产品的外观，希望能获得外部的技术支持；

6.自行车车架及前叉的真空镀膜工艺提高稳定性和提高良品率

需求内容：公司从去年开始开展使用真空镀膜工艺取代原来的电镀，这样解决了环保问题，但是从一开始品质就不稳定，表面没有光泽，附着力不强，严重影响了生产效率，希望能获得外部的技术支持；

7.高端高质量电子元气件

需求内容：.远程监控设备运行及遥控解技术交流、故障排除等服务功能。2.产品远程数据库建立。3.电子元件、可控硅、模块（IGBT）不依赖进口而实施国产化以降低生产成本；

8.研发MIG/TIG焊接机器人自动修复焊接轨迹的技术

需求内容：MIG焊接机器人可对焊接过程中轨迹偏差2mm以内的焊接轨迹进行自动修复；轨迹修复后的焊道外观过渡平顺，鱼鳞片密度一致；旨在实际焊接过程中做到实时自动调节；该技术针对自行车车架焊接，即不规则管件整周焊接；

9.研发自行车自动精确识别系统

需求内容：大尺寸、立体自动识别，识别范围mm*mm形状一致，SIZE不同（如中管长度不同）如何准确识别识别信息与机器人传输与准确喷涂执行;辅助于识别的自动上线、转线机构;技术需求描述尽量详细、指标化；

20.研发自动化贴标机—3D油墨打印+自动化对位

需求内容：能3D打印出贴标设计图案的油墨，且与自行车油漆附着力合格；能适应自行车形状打印，且平面/弧面管径上都能打印出贴标图案;能打印出各种图案；能打印出各种颜色；打印程序能与图形设计平面软件AI对接；

2.Full-Ee+新车种开发

需求内容：整合产品企划与市场现况分析，定义出规格和性能目标，经由理论推导后，确认开发可行性，进入实体设计流程。借由实物验证、电脑模拟分析、专利分析与阶段实验设计等步骤，进入后续商品化流程。突破性的无接点融合结构技术，让重量较传统一体成型式碳纤维车架减轻g，且拥有最佳的刚性及骑乘性能。第五代碳纤维技术采用无填料成型，综合三种最佳化成型工法。业界独家自行编织的碳纤布搭配特殊热熔塑脂融合技术，原始材料强度较采购现成的碳纤维材料提升40%。纳米碳纤技术，结合交合树脂的结构支撑力，强化碳纤叠层强度，让抗冲击力提升。连续纤维技术，能以更少的碳纤材料及结合点制出更轻、更强的车架前三角；

22.基于数字化内容制作共享的SaaS系统

需求内容：基于数字化内容制作共享的SaaS系统：品牌数字化已成为未来基于品牌调研及分析的基础，为满足品牌对数字化内容制作需求的快速反应及降低成本，形成基于SaaS的模块化共享系统，需求如下：基于SaaS的网络架构下的轻量化数字内容转换系统，该系统可接入通过拍摄方式获得的数字化内容；该系统能够实现基于SaaS云的浏览，但下载需含可嵌入应用整体文件需具有付费模块。用户可将不同软件的三维模型文件进行导入，并依靠系统进行文件转换，该数字化模型仅限于上传用户自行处理与保存；所有上传的数字化三维模型可支持具有权限注册用户在SaaS云端web页面进行拖迤操作模型文件，并按要求进行SaaS端渲染并导出图像文件。基于SaaS端的系统为用户提供具有接单功能的服务，满足于数字化内容生产者与需求方实现服务搓合对接功能；

23.基于物联网智能设备与电脑跨系统，数据同步显示开发

需求内容：基于智能设备例如手机到电脑端的双向控制插件；该插件无需在智能设备上安装，可生成 　　废气管道排风机排出。同时新风（舒适性温度）采集，机组处理，管道送入房间；

60.设备智能化改造

需求内容：在现有机器基础上进行改造，以更节省人工，提供产能；

6.合成革生产线涂头自动上料-测厚系统

需求内容：现有生产流水线涂头采用人工上料、观测，在人力成本高起、可靠程度无法长期保持情况下，希望改造为自动系统-上料通过泵浦，工作浆液位自动控制，涂层厚度在线监测、自动调节，瑕疵报警提醒等功能；

62.自动化生产线提速与智能解决方案；废气焚烧系统破换车提升；

需求内容：自动化生产规划方案与智能制造实现方式之解决方案；为因应环保排放标准，环保设备之新技术以及废气处理方面的新科研成果；

63.智慧照明控制系统

需求内容：集中控制通过接收、执行、转发上位机管理软件的命令，对每个终端控制器进行控制，达到控制单个路灯的亮灭及调光，节约电能；

64.全自动开卷激光落料生产线

需求内容：激光切割时，各激光切割头不相互干涉。吸气除尘装置的设计合理性和优化性；

65.CCD影像检测

需求内容：汽车发动机零件的几何尺寸，外观检测。希望与工业自动化相关领域的高校合作，对技术专家要求要在工业自动化领域有实际研发成果。

66.车辆动力总成测试、研发、标定技术；动力总成及整车测试控制系统研发、制造技术

需求内容：

车辆研发过程中，需要进行大量的性能测试及标定工作，以达到性能、排放、安全性、可靠性及舒适性等指标。再次过程中，需要种类繁多的标准、非标设计研发设备。同时性能及标定的测试方法也是整个过程的核心技术。希望与中汽研、各大汽车院校合作；希望与长期负责工程开发及应用项目的专家进行交流与探讨；

67.多轴数控技术/无人化工程AIO技术/机械人与数控结合

需求内容：针对国家自动化技术需求/与无人化自动化/远端控制结合；

68.如何提升非标零件加工效率及产能

需求内容：随着人工工资的提升，非标准模具零件加工无法批量化、规模化生产，导致产能及效率无法提升，企业效益无法保障，少量多样化的产品在加工件技术上如何做到提高效率及产能；

69.铝合金铸造模具技术以及高精密机械加工和高度自动化

需求内容：铸造模具设计与铸造工艺具有专业型铝合金压铸模具制造与设计技术;具有机械制造高级自动化人才；

70.空调管路动刚度检测

需求内容：以汽车空调控制线管道为试验样件，模拟实车安装的固定条件，对其进行动刚度和衰减试验，获得汽车空调控制线管道的动刚度及衰减特性，并分析其是否满足要求；

7.工业X-ray检测射线光管、CT算法

需求内容：通过软件算法方式提升工业X-ray检测的图像质量（降低噪音，提升图像动态范围），弥补硬件的不足。通过计算机对获取的投影值进行一定的算法处理，求解出各个体素的衰减系数值，获得衰减系数值的二维分布（衰减系数矩阵）。再按CT值的定义，把各个体素的衰减系数值转换为对应像素的CT值，得到CT值的二维分布（CT值矩阵），并通过软件方式可以直观显示物体的3维合成图像，同时可以软件方式获取任意断层图像；

72.智能制造在现代仓储物流的运用

需求内容：为大型电子企业提供VMI服务（供应商管理库存）、DC服务（物流分拨中心）、供应链管理服务、供应商整体方案设计服务，并提供一揽子解决方案，成功运作国内外知名品牌厂商库存管理，而且能适应日新月异的物流市场变化，为客户提供个性化和专业化的服务，以满足各类客户的需求；

73.装饰纸凹印水墨转型成喷墨印刷

需求内容：我司既有产品为水性凹版印刷墨，有客户反映：凹版印刷需要雕刻板滚后才能印刷，因此，订单量需有一定数量才符合成本。常常有一些小订单，因为量小而无法接单，若转为喷墨印刷，就可以接这些小订单了。

74.全方位轴承表观缺陷视觉检测系统

需求内容：轴承是工业的粮食，非常重要的精密零部件。目前在生产制造过程中特备是装配检验工序中，最后一道未完全功课的技术难题，也就是全方位轴承表观缺陷视觉检测系统的研发；轴承表面缺陷种类有凹坑、划痕、黑斑、磨削伤、尺寸不良等多种不良种类，表面有一定油膜或者干扰因素，在图像打光环节（光源的选型）、缺陷识别、算法等采用常规方式比如测量长度、面积、数量等方式不尽人意，误判率非常高。各个工厂对待外观缺陷的标准不尽相同，产品一致性差距也比较大，因此期待采用大数据方式人工智能的方式（深度学习功能）进行评判才是最好的方式。期待这方面的技术有重大突破和在工业上的广泛应用。目前主要是靠人工检测，需求巨大，但是成本必须控制好；

75.汽车门型钢铰链加工设备

需求内容：由于汽车门铰链以前是冲压生产工艺，只有高端汽车如宝马/奔驰才用型钢铰链，现在国产汽车随着国六标准的实施，都在用型钢材质铰链，“汽车门型钢铰链”项目具有很强的市场前景，目前只有合资企业在生产型钢材质的铰链。我司决定全面投资该项目的研发及生产，目前拥有一条生产线：多轴专机床8台/铣车床8台/精铣机2台/锯床2台，经过改良设备工艺，使设备生产时多个工件能够同时连续加工，定位准确及钻孔灵活，提高工作效率。

我司预计在年2月购买或更新自动化设备《第三代智能生产设备》，自动化机加工机床4-6台，自动倒角机4台，锯切机台,原有生产工艺:型材-锯切-打磨-车铣-精铣-专机钻孔-倒角-过检具-全检-包装,期望生产工艺:型材-锯切-打磨-自动加工-自动倒角-过检具-全检-包装，在保证品质稳定的前提下，将产品制造时间由min提升至30s每件。目前我司现有生产设备产能为00辆车/月，目标增加产能到辆/月，预计成本投入万；

76.研发一种带装球缺口的双列角接触球轴承

需求内容：球数相对增加每列5粒；额定负荷超过.4倍；使用寿命达.4倍以上；成本增加幅度不超过普通成本的.2%。希望与洛阳轴承科技研究所及河南科技大学开展产学研合作，希望专家团的所属领域为轴承，达到国内一流水平。关于双列角接触球轴承未有国标，我司在国内率先设计及生产出此类轴承，增强产品强度。达到国内先进水平。我司计划与洛阳轴研所共同探讨制定出双列角接触球轴承的国标，以便于轴承的统一以及明确质量标准。希望推动国内双列角接触球轴承行业发展；

77.研发一种高连接强度的轴承

需求内容：旋压片上开有5只铆合槽，铆合时简单省时；2、凹槽设置在铆合槽中间达到增加结构强度；薄壁节省空间，以便整机达到轻便及占用空间小；成本增加幅度不超过普通成本的.02%；强度超过普通轴承的5倍。现有已更新工艺结构，更新过的工艺已经发给客户，反响较好。已进入成熟阶段；

78.电力信息化与自动化

需求内容：需求一套可自动话组装测试指纹采集仪的生产设备的解决方案；该方案需要具备拾取、组装塑料或玻璃或金属材质的结构件的能力；需要可以进行自动焊接的能力；需要可以进行结构组装、自动安装螺丝的能力；需要组装后可以进行自动化测试的能力；

79.高强度纳米晶硬质合金稳定生产；硬质合金中抑制剂含量的最佳配比

需求内容：如何稳定生产高强度（TRS≥4N/mm2）纳米级硬质合金，特别是在研磨、烧结两个工序的控制要点，如何使其没有粗大的晶粒产生，组织均匀分布；影响纳米级硬质合金的TRS有哪些因素？该如何控制；

寻找硬质合金生产过程中添加的抑制剂含量的最佳配比，在保证不析出的前提下抑制剂的百分含量达到最高。抑制剂的添加方式哪种是最好的，其中的控制点有哪些。

80.研发立体视觉检测的算法及应用

需求内容：、利用高性能摄像头对检测物品实现精准尺寸测量；2、可以通过立体成像分析判断产品缺陷及缺失；3、可以对近似颜色物体进行缺陷分析；4、多相机立体识别能力仿真成型;5、要求形成通用性可编程界面；

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