为适应新时代行业需求，推动国产高端煤机装备技术发展，满足7-9m特厚煤层矿井高效智能化开采的需要，上海煤科于年1月立项，成立了由科研骨干组成的项目攻关小组，研制出MG/-WD型系列采煤机。

该系列采煤机最大总装机功率可达kW，整机重量-t，可实现最大厚度9m煤层的一次采全高智能化高效开采，年生产能力达到万吨以上，创采煤机装机功率与开采高度的世界之最。

机械部分：

项目组根据7-9m特厚煤层采煤机总体布置特点，针对整机工作稳定性、大部件联接可靠性等问题，建立了特厚煤层采煤机虚拟样机模型，并进行仿真分析和结构优化，保证了整机可靠性。

MG/-WD型系列采煤机，单摇臂的最大功率可达kW，重量高达32t，外形最大长度5.13m，采用负载敏感比例阀的调高液压系统能满足摇臂高精度智能调高的需要。对采煤机摇臂壳体高强度低合金铸钢材料及其热处理工艺进行了攻关研究，使摇臂壳体的硬度达到了HB；并开发了摇臂高效润滑及冷却系统，使传动系统工作更为可靠。对牵引箱与电控箱壳体的高强板焊接结构及工艺进行了攻关研究，有效减轻了壳体重量，采用新型mm节距凸凹齿形行走系统增大了采煤机行走轮与刮板机销排的啮合接触面积，有效提高了行走系统的承载能力及工作可靠性。

电气部分：

针对特厚煤层采煤机工作特点，研发了新型多级网络分布结构的智能化控制系统。该系统基于高度集成的DSP+ARM的处理器平台、先进可靠的RTOS实时操作系统、高可靠底层控制总线、机载骨干工业以太网、对外宽带载波及无线网络等。全面的工况监测、故障诊断和创新的安全保护功能，支持全工艺过程的高度参数化记忆截割自动操纵系统，配套研发的全功能远程操作控制系统可与自动操纵有机结合，支持本机及远程（云端）智能监控，可更好地满足采煤工作面智能化、少人化的需求。先进的设计理念，专业化的设计，加上多年来不断的完善和发展，该控制系统具有高拓展性、可靠性，并获得良好的用户口碑，多项技术指标已经达到国际先进水平，引领行业电控技术的发展。

智能化黑科技：

1.高端煤机传感监视系统（包含机载截割视频、毫米波雷达干涉预警、两摇臂在线油质监视、震动检测频谱分析功能）

2.支持语音指令控制采煤机运行

3.人体生物特征（虹膜）识别的开机/上电安全机制

4.高清彩色显示系统（清晰直观截割高度显示、重要信息提示输出）

5.单对线（两芯）机载以太网络（接线方式简便、连接可靠，配套研发煤机专用高集成度、千兆无阻塞单对线以太网络数据交换系统）

6.集成煤机与顺槽设备间FSK调制通讯、OFDM宽带网络通讯，同时支持工作面WIFI及4G无线网络接入

7.云端在线存储与远程监视分析（通过手机等移动端监视采煤机的运行，必要时执行紧急操作）

8.煤机专用智能比例阀驱动模块（比例流量调节的变速率采高调节控制）

展望未来：

通过国际合作，将世界上最先进的长壁工作面自动化（LASC）技术与该系列特厚煤层采煤机自身的先进控制系统融合，支持工作面找直、开采水平控制等高级自动化功能，将我国矿井工作面自动化水平推向又一个新高度。

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