我国3.2～7.2m可采煤层储量大、占比高，墟市上须要一款可遮盖此厚度界限的智能采煤机。今朝，模范的入口采煤机如久益的7LS8系列、Eickhoff的SL系列，虽能知足7m采高的须要，然则采高界限个别在4.5～7.1m，且供货周期较长。

针对用户这类的大界限厚煤层、高产高效、智能化开拓须要，上海煤科开垦了MG/-GWD系列采煤机。MG/-GWD系列采煤机采纳了模块化、系列化计划观念，经过选装不同的大部件，可适应3.2-7.2m煤层厚度运用界限，装机功率-kW，具有年产元煤-万吨的才能。MG/-GWD系列采煤机的紧要手艺参数下列：

手艺参数

原形型

中型

高型

采高界限(m)

3.2～5.2

3.5～6.5

4～7.2

机面高度（mm）

2

截割功率（kW）

、

、

、

装机功率（kW）

～

～

～

滚筒直径（mm）

ф～

ф～

ф～3

适应倾角（°）

≤20°

≤15°

≤15°

牵引速率(m/min）

0～13/26；0～15.6/31.2

牵引力（kN）

；

整机分量（t）

～

～

～

MG/-GWD系列采煤机研发了下列关键手艺：（1）厚煤层整机平静性手艺：创立了采煤机六自如度空间力学模子，经过整机平静性剖析，以轻量化手艺和布局优化计划为本领，操纵整机核心地位，可知足沿走向±12°煤层开拓须要。（2）厚煤层采煤机调高油缸下置方法：以分身3.2-7.2m大界限采高为指标，以调高油缸压力和尺寸最优为决定根据，创立下置式调高油缸力学模子，既灵验低沉机身高度，又不影响过煤空间，管理了最大采高、过煤空间和最小采高之间的抵牾。（3）大直径、低攻击、轻量化滚筒手艺：翻新性的采纳了大伙式低叶片双筒体布局，知足了大采嵬峨直径滚筒强度，滚筒分量低沉了10%；采纳一线四截齿按次式设置，巩固了截割平静性。（4）高强度轻量化摇臂手艺：开垦了壳体新材料和热责罚工艺，壳体硬度升高15%，抗拉强度升高36%，分量低沉12%，管理了大采高摇臂重、强度弱的困难。以最大负载和极限温度为边境前提、创立了浮动油封做事游隙与双列圆锥滚子轴承游隙联行为用数学模子，操纵了行星机构模范毛病生效机理，升高了行星机构牢靠性。（5）高承载才能行走系统：以切向变位、径向变位等本领，开垦了复合齿形行走轮。以深层渗碳工艺为保证，升高了委靡强度寿命。以高强度合金材料锻焊手艺与厚耐磨堆焊手艺相贯串方法，升高滑靴强度与耐磨性。（6）大功率紧凑型变频器牢靠性手艺：二次优化变频器内部统统启动及逻辑电路。直流回路连结采纳叠层母排连结，主回路走线采纳铜排连结，保证关键布局件共振点在处境震荡界限外。优化布局IGBT等紧要发烧元件，升高热传导关键部件的散热本能，在变频器体积减小5%，功率密度提拔80%处境下，保证了变频器散热板热传导途径上散热散布平匀。（7）传感器合并动态弥补手艺：采纳最优化数据回归算法，以做事面倾角、走向角度和摇臂震荡数据为原形，将线性滤波和猜测理论相贯串，确切跟踪煤机姿势变动，在主动截割中及时改正煤机姿势，完成超前猜测判定、精确弥补的闭环操纵，采高操纵精度≤1.5%，地位操纵精度≤5cm。

（8）自如弧线工艺的主动截割形式：以大数据合并手艺为撑持，针对司机操纵习惯，智能生成多条截割工艺弧线，每条弧线可灵巧设置。帮助做事面定点点窜、在线点窜和离线点窜，知足天性化操纵须要，提拔了采煤机灵能化截割效率，低沉做事强度。

图14采煤机自如弧线截割示用意

做为新开垦的智能化机型，MG/-GWD智能化水平通盘提拔，智能化系统牢靠性大幅升高，为完成智能化做事面常态化临盆奠基了结实原形，并广受用户好评。该系列机型探索成效于年荣获华夏煤炭产业科学手艺一等奖。如需懂得该采煤机详情，可致电中煤科工团体上海有限公司：-。如需懂得中煤科工团体上海有限公司更多采煤机产物消息，可拜会上海煤科官方网站：

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