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(报告出品方:申万宏源研究)
1.丝杠:直线滚动部件,高壁垒卡脖子技术1.1丝杠:机械基础部件,衍生类型众多
丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动(或者相反传递)的机械部件。丝杠主要由丝杆、滚子、螺母三部分组成,其传动原理为:电机为螺母(或丝杠轴)提供旋转运动的动力,通过滚子与螺母、丝杠轴之间的摩擦力,带动丝杠轴(或螺母)进行直线运动,因此广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中,如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。
根据传动原理的不同,丝杠可分为滑动丝杠(三角、梯形等)、滚动丝杠(滚珠丝杠、行星滚柱丝杠)等类型。①滑动丝杠:由丝杠轴和螺母组成,结构最简单,常见滑动丝杠的牙型(螺纹的轮廓形状)多为梯形,优势为技术成熟、成本低、能够自锁,但传动效率、精度和承载能力等性能较低,主要应用于低速、低精度、低负载机械设备中。②滚珠丝杠:由丝杠轴、螺母、钢球(滚珠)、密封圈等组成,工作原理为在丝杠和螺母上分别加工圆弧形螺旋槽,这两个圆弧格合起来便形成了螺旋滚道,在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时,滚珠在螺旋滚道内滚动,迫使二者发生轴向相时运动。由于是滚动摩擦,相对于滑动丝杠而言,具有高精度、可逆性、高效率、摩擦力小、磨损小、寿命长等优势,同时缺点在于结构和工艺复杂,成本较高。在三种类型丝杠中,滚珠丝杠的应用领域最为广泛,机床、机器人、汽车、医疗设备、工程机械等均有应用。③行星滚柱丝杠:由丝杠轴、螺母、行星滚柱、保持架等组成,其原理类似于滚珠丝杠,丝杠轴带有螺纹,为滚柱提供螺旋滚道,行星滚柱替换滚珠作为螺母和丝杠之间的载荷传递元件。当丝杠轴旋转时,滚柱围绕丝杠做行星运动,通过螺旋传动原理将丝杠旋转运动转换为螺母的直线运动。相比滚珠丝杠,行星滚柱丝杠的承载力大幅提升,但制造难度和成本也大幅增加,目前用于需要高负载领域,对滚珠丝杠进行补充替代。
根据精度性能要求,丝杠可分为低端、中端和高端,对应不同的精度等级,适用于不同的下游场景。按照国内精度等级,精度分为P1-5、T7、T10,其中P1级精度最高,依次逐渐降低;按照日韩和中国台湾省采用的精度等级JIS,精度分为C0,C1,C3,C5,C7,C10,其中0级精度最高。①精度要求低:智能家居、电动工具、汽车等消费类工具对丝杠的精度要求较低,目前主要使用梯形丝杠和中低端滚珠丝杠;②精度要求高:工业机械设备对精度有一定要求,不同类型设备对精度的要求不同。一般来说,通用机械或普通数控机械选C7(任意行程内定位误差±0.05)或以下,高精度数控机械选C5(±0.)以上C3(±0.)以下,光学或检测机械选C3以上。
丝杠应用场景广泛,典型应用场景包括汽车、机床、半导体设备、医疗设备、机器人和航空航天等。①新能源汽车部件:随着汽车电动化和智能化发展,丝杠在汽车领域的应用不断加深,如汽车轮边线控刹车系统(EMB)、后轮转向系统(iRWS)、线控转向系统(SBW)、悬挂系统等,以及对汽车部件的调节控制装置。②数控机床:丝杠是机床标准核心零部件之一,机床包含旋转轴和直线轴,直线轴由丝杠和导轨组成。③自动化生产线:非标自动化化设备和产线涉及大量的直线运动部件,如自动化生产物料传输系统、食品包装产线、电子产品装配产线、坐标轴机器人等,丝杠能提供高精度和高重复性的运动控制。④注塑机、工程机械设备:过去工程机械、注塑机等主要采用液压缸作为直线往复运动的执行装置,而电动缸相比传统的液压缸和气动缸,具有清洁、高效节能、消除漏油风险等优势。随着电动化和节能化趋势,这些领域呈现电动缸替代传统液压缸的趋势。⑤人形机器人:行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件,具有承载能力强的有点,海外的特斯拉、德国慕尼黑大学的LOLA机器人,国内理工华汇、开普勒采用了这一技术路线。⑥航空航天领域:航空领域如飞机襟翼开合系统、飞行器舵机扇面开合系统等采用了丝杠,对丝杠精度、承载力、工作寿命和对恶劣环境的适用性有严苛要求。
1.2壁垒:技术壁垒筑高集中度,材料设备工艺为核心
丝杠作为装备基础部件,对设备性能起到至关重要的作用,经过数十年的发展和迭代,已构筑起很高的进入壁垒,可总结为材料、设备、工艺经验等方面。1)材料是机械部件的制备基础,通常需要特种钢或其他金属材料进行制备;2)设备决定了机械部件的加工精度和效率,设备和零部件之间往往形成反哺关系,专业化设备进行零部件的专业化加工;3)工艺经验是机械部件中无形但十分重要的部分,因为机械部件加工需要较为复杂的工艺流程,各环节都需要经验的积累。具体来看:
(1)壁垒一:材料是丝杠的制备基础
丝杠对原材料要求严苛。丝杠在反复运动过程中会受到连续振动、冲击和摩擦,因此对于材料的强度、刚性、耐磨性、耐腐蚀性、抗疲劳性、承载力等一定要求,普通的金属材料无法满足需求,通常需要特种金属材料来进行制备。根据博特精工
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