在机组设备运行期间，多种因素导致系统中出现多种多样的显形故障与隐形故障。今天就来聊一下回转油缸在停机后出现自动左偏或右偏的一些因素。

回转油缸剖面图

一、从油缸自身去分析

1.回转油缸介绍

掘进机回转油缸是液压油缸中最长见的双作用缸，在工作时，高压油由A进入活塞A腔推动活塞（7）与活塞杆总成（1）克服作用在活塞杆（1）的的力，进行移动。为方便描述，本文中简称为“伸”。当高压油由B进入活塞B腔时，同样是推动活塞（7）进行反向移动，本文中简称为“缩”。在A/B都没有高压油接通时，油缸不会随作用在活塞杆总成（1）的力产生移动。很多小伙伴会感觉为什么外负载力不能推动油缸移动，本文中下节会对系统回路做详细的阐述。{赛欧}

2.回转油缸内泄

试想如果当活塞上的密封圈（10）、抗磨环（9）及O型圈（14）损坏或破损时A腔与B腔相通，会不会造成油缸产生移动？这个问题我们先不着急来回答。

我们以生活中常见的构件做比较。每个家庭每天都会使用水龙头，但不会每天都在漏水。水龙头属于球阀结构，在关闭时是需要密封的，相信体会过水龙头漏水的小伙伴们都会买一个新的水龙头换上。不知道你有没有思考过水龙头为什么会漏水？小伙伴们都说了水龙头密封坏了、时间久了密封老化磨损严重了。其实最关键的一点是水龙头关闭时密封前后压力是不一样的，如果没有水压3楼、5楼…..30楼的小伙伴们要怎么办。

现在我们再去考虑密封圈、抗磨环等密封元件损坏时会不会使A腔与B腔贯通。一旦两腔贯通后，外力直接导致两腔中油液的位置不在受系统回路中的控制。

3.排除油缸内泄的方法

在高压油由A进入活塞A腔后推动活塞杆总成到挡圈（15）伸到最大行程位置时，此时观察系统压力，应在系统最大设定值。每种机型设定压力不等，本文中对压力不做描述。这时B腔内是没有液压油存在的，因为活塞运动到最大行程后，已经将B腔内的液压油排空。此时将连接B腔的油管打开，观察是否有液压油排出。如果有，请拆解油缸检查密封。如果没有请按照此方法高压油由B进入B腔，缩到最小行程位置时。再进行观察，如果伸、缩都无液压油流出，基本可以排除内泄。

在实际使用中，活塞杆弯曲、A/B腔内存在空气等，都会造成溜缸的现象存在。