近年来，我国矿山智能化建设在不断提速。国家发改委、国家能源局等八部门于年3月联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出，到年全国各类煤矿基本实现智能化。《煤炭工业“十四五”发展意见》也提及，到“十四五”末期，我国将建成智能化生产煤矿数量处以上。

将人工智能、大数据、5G等数字化技术应用在以煤矿为主的矿山开采中，不仅有力提升煤矿开采效率及质量，还大幅优化采矿工人的工作环境，同时变粗犷式开采为精细化控采，减少资源浪费。智慧矿山建设可协助实现企业、工人和环境的长期共赢。

龙田科技基于无人驾驶的采掘智能化产品，基于视频识别、语音识别、多传感器融合、无人驾驶等主流人工智能技术，为煤企提供包含硬件设备、软件、AI算法和现场服务的整体解决方案。助力矿山开采实现“少人化”、“无人化”目标，为矿山安全生产和管理提供可靠的技术支持和辅助决策。

8种应用系统智能化多岗位工作

基于无人驾驶的煤矿智能化解决方案由综放无人驾驶、掘进无人驾驶和输送机智能监控3大系列共8个智能应用系统组成，包含综放工作面的无人驾驶系统、智能放煤系统、智能调直、智能监视系统，掘进工作面的无人驾驶系统，输送面的带式输送机智能故障诊断系统、矿用输送机煤量动态检测及调速系统、激光皮带秤系统等。

01综放工作面无人驾驶系统

通过在采煤机身安装高精度贯导、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等多种传感器，实时读取采煤机滚筒的电压、电流信息的方式，实现实时检测采煤机的三维空间位置、输出采煤机截割状态、绘制采煤机截割的综采面顶底曲线等功能。利用SLAM算法，控制采煤机摇臂高度并做往复运动，实现采煤机按照煤岩分层界面平齐截割；利用SVM等算法，建立采煤、采矸、采空三分类模型，实现在三分类模型下对采煤机截割速度的控制；利用Unity3D模型，在上位机中实时以三维动画方式展示生产场景。

02综放工作面智能放煤系统

通过安装在综放工作面液压支架侧的拾音器，采集现场放煤、放矸声音，利用麦克风阵列、小波变换、MFCC矩阵等技术滤波去噪；利用基于人工智能的LSTM算法训练放煤状态的分类模型，并与电液控装置联动，结合现场放煤工艺，实现放煤自动化，达到综放工作面减人增效，降低出煤含矸率等目的。

03综放工作面智能调直系统

通过采煤机身安装的高精度惯导、行走编码器、激光雷达等传感器，从集控装置中读取采煤机与电液控制红外对射值，利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机三维空间位置并将液压支架、刮板输送机调直。利用Unity3D模型，在上位机中实时以三维动画方式展示生产场景。

04综放工作面智能监视系统

同时采集多个摄像头图像信息，通过YOLOV5人工智能算法对井下“人-机-环”进行违章识别、危险预警、故障针对，采用“视频监控+语音广播+嵌入式计算机+工业以太网通信”的系统架构，达到系统可靠性强、实时监测、安全性高、联动预警、数据分析等预期效果。

05掘进工作面无人驾驶系统

通过在掘进机上安装高精度惯导、多线激光雷达、液压流量传感器、压力传感器等传感器，利用基于RoS平台的SLAM算法等无人驾驶技术，实现掘进机的定姿、定位；利用AI算法替代传统PID算法，精确控制、稳定推移油缸行程；控制掘进机处于水平状态、锚杆平台处于水平状态、截割部按照预定工艺截割；实时输出截割部截割物体硬度，保证掘进面截割轮廓平整；保持掘进按预期的水平或倾斜向前推进，实时判断或跟随煤层进行巷道掘进；利用Unity3D技术，在上位机中以三维动画方式实时展示掘进巷道、生产场景。

06带式输送机智能故障诊断系统

通过在皮带运输巷安装的多台矿用本安型拾音器，对采集的音频数据信息经由小波变换、MFCC变换等算法进行滤波、降噪处理，再利用基于SVM的人工智能算法建立声音分类模型，实时判断带式输送机托辊运行状态。通过麦克风列阵实现声源定位，实时定位故障发生的位置，同时通过上位机进行记录，并报警提示检修更换。

07矿用输送机煤量动态检测及调速系统

通过在刮板输送机上安装电量监测仪；在顺槽、盘区、主运皮带各处安装激光雷达、电量监测仪、电子秤，利用LSTM算法，对电量监测仪、激光雷达、电子秤输出数据建立数据标定，训练人工智能模型。系统读取刮板输送机电量信息，调用该模型，当煤量超过预警值时，对上一级皮带机、刮板机进行减速，严重时采取采煤机停采、放顶煤停止放煤等措施；减少皮带和刮板机压煤事故的发生，进而实现从刮板机到装煤筒仓的全煤流系统的调速控制。

08激光皮带秤系统

通过在传统电子皮带秤上加装称重传感器、激光雷达等多种传感器，基于人工智能的多传感器融合算法，对现场采集数据进行解算分析，实时输出带式输送机过煤量、过煤体积、过煤密度、含矸率等信息；系统检测精度高，无零点漂移，可克服皮带效应，长期运行稳定性好，可大大延长调秤周期。

自主研发打造场景化整体解决方案

人工智能技术是打造具有自主感知、自主决策的集成智慧矿山的关键。基于无人驾驶的煤矿智能化解决方案采用视频识别、语音识别、多传感器融合、无人驾驶等主流人工智能技术，建立煤矿生产过程中管理岗、操作岗、巡检岗与设备的智能连接，让采矿工作精准化、减人化，乃至无人化，助力煤矿企业实现安全生产和增产目标。

复杂的煤矿生产环境也对智慧矿山建设的算法运行流畅度、设备用电和信号传输提出了更多的要求。龙田科技采用符合矿用标准的ARM+FPGA/ARM+VPU嵌入式方案，保障大规模运算流畅度。在设备用电方面，龙田科技自主设计延时供电系统，具备延时上电、断电功能，与外部供电配合，灵活控制系统供电。在无线通讯方面，根据不同工作面所面对的传输距离和信号干扰现状，采取LoRa或2.4G/5G双频WIFI方案。

龙田科技基于无人驾驶的煤矿智能化解决方案获得多项荣誉与肯定。

年

获得“中国煤炭工业协会”科技进步奖

年

参与主导了科技部“国家十三五科技重大攻关项目——千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范（YFC）”

年

加入晋控集团“华为N+1创新中心”；

加入工信部AIIA中国人工智能产业发展联盟；

获得“中国煤炭工业协会”科技进步二等奖

年

龙田科技成为智慧矿山工程研究中心联合承建单位；

加入矿山机器人创新应用联盟，为副会长单位成员

智慧矿山是未来矿山发展的必然方向，龙田科技用新一代信息技术助力煤矿企业实现智能化生产。

关于龙田

上海龙田数码科技有限公司（简称“龙田科技”）创立于年7月，是国内知名的信息与通信技术（ICT）解决方案与服务供应商。客户涉及政府、金融、互联网、教育、医疗、制造、能源、交通等多个领域。

多年来，龙田科技始终致力于为行业客户提供安全、可靠、高质量、易扩展的行业解决方案，满足客户信息化建设的不同需求，赢得了业界的广泛认可。

同时，作为高新技术企业，龙田科技还积极投身于城市软件和信息服务产业创新转型中去，获得上海市软件和集成电路发展专项资金支持，被授予上海市普陀区企业技术中心资质。

面向未来，龙田科技将继续“深耕行业，精耕客户”，为客户数字化转型创造持续价值。

主营业务

龙田科技致力于为客户构建下一代ICT基础设施、CloudAI技术中台，提供智能化全托管运维和管理服务，开发现代化CloudAI原生应用。

服务范围

目前，龙田科技在上海、北京、太原、南京、杭州、成都、福州、沈阳等地均设有业务机构，拥有8个区域技术服务支持中心，1个全国在线支持中心，遵循国际通行服务管理体系，为全国客户提供标准化运维服务。

服务优势

龙田科技具备项目全生命周期管理能力，能为各行业客户提供覆盖硬件集成、弱电智能化、业务模块架构设计、方案设计与实施及后续运维管理等的一站式服务，打造场景化解决方案。

人才优势

截止到年底，龙田科技员工总数超过人，其中上海区域余人，60%以上为技术服务和研发人员。龙田科技拥有核心自主知识产权项，其中软件著作权94项，实用新型专利9项，已受理发明专利4项，在申请发明专利1项。

经营业绩

龙田科技服务的客户超过3家，涵盖各行各业。在困难重重的年仍保持增长，全国营业额达到17.8亿元。

资质一览表

ISO:质量管理体系认证

ISO:信息安全管理体系认证

电子与智能化工程专业承包二级资质

高新技术企业认证

安全生产许可认证

增值电信业务经营许可证

普陀区企业技术中心资质

普陀区“互联网+”企业

CMMI–DEVV1.3MaturityLevel3

华为多产品金牌经销商

华为云战略级经销商

华为企业通信分销金牌

华为逆变器银牌经销商

华为地市型优选渠道

华为优选合作伙伴

华为智能计算服务合作伙伴五钻认证服务商

华为数通安全服务合作伙伴五钻认证服务商

华为IT（存储）服务合作伙伴五钻认证服务商

华为云软件服务合作伙伴四钻认证服务商

华为视频监控服务合作伙伴三钻认证服务商

华为企业通信服务合作伙伴三钻认证服务商

华为云认证级CSSP伙伴

华为云领先级服务解决方案伙伴

华为云企业协同合作伙伴

华为认证级沃土数字平台应用开发伙伴

华为优选解决方案伙伴

华为鲲鹏展翅认证级ISV伙伴

华为智慧园区场景侧集成服务伙伴

华为上海服务产业联盟理事委员会成员

华为上海安全等保解决方案能力中心成员

上海华为云解决方案伙伴能力中心成员

致远互联一级伙伴

浪潮金牌增值合作伙伴

联想客户经销商

天融信总经销商

深信服商业白金经销商

绿盟行业金牌经销商

宝德国产系列产品一级代理商

启明星辰商业金牌代理商

航天科工所“天熠”“天玥”品牌代理商