学过流体力学的小伙伴都知道，质量守恒定律是自然界的客观规律。流体力学中，这个规律叫做流量连续性方程，用数学表达式：Q=vA表示，既体积流量=过流面面积x流体速度。因此我们通常认为流体速度=体积流量/过流面面积，既v=Q/A。

事实上，只要负载合力不为零，物体会一直加速运动，当负载合力为零时，执行器将达到最大的稳定运行速度。所以使用公式v=Q/A计算流体速度是有问题的。今天介绍一种流速计算理论VCCM(Valvecontrolofcylindermotion)

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VCCM是什么？

VCCM公式的目的就是表达当伺服阀输入信号%时，计算执行器所能达到的稳态速度的最大值。JackL.Johnson在其著作《BasicElectronicsforHydraulicMotionControl》给出的表达式为：

试中：

Kvpl—控制功率边流量系数。

Ps—供油压力，当油缸运动时其不是常数。

Ape—油缸活塞做功侧面积。

功侧的面积。

Fl—负载力，阻碍运动时，FI为正，与活塞杆运动方向相反；帮助运动时，FI为负，与活塞杆运动方向同向。

ρv—经过功率边与回油边的额定流量比值，当阀芯加工完全对称的时候，流量经过A口和B口的流量是一样的。

ρc—活塞做功侧与回油侧的面积比，当油缸两个方向重复运动时，此值循环互换。