关于起重机的工作原理，以工程起重机为例：底座支撑部分包括可在道路上行驶的底盘、框架腿和其他支承结构，底盘还通过中央旋转体为登机操作提供动力。发动机的动力通过变速箱的PTO输出端口传输到车辆的多连接泵单元，该泵单元将机械能转换为液压能，然后液压能通过多路分配阀传输到每个油缸和每个电机，该多路分配阀将液压能再次转换为机械能，实现执行部件的线性和旋转动作，从而实现旋转、提升、伸缩和俯仰动作。或直接用电机驱动回转、变幅、起升减速器，实现操作装置的回转、变幅和起升。

起重机是起重机的通用名称。起重机是一种起重机械。它是一种在一定范围内垂直提升和水平运输重物的多动作提升机械，属于物料搬运机械。它是一种进行周期性和间歇性运动的机器。一个工作循环包括：拾取装置将物体从拾取位置抬起，然后水平移动到指定位置以降低物体，然后进行反向移动以将拾取装置返回到其原始位置以进行下一个循环。如固定回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

起重机主要包括起升机构、操作机构和金属结构。起重机构是起重机的基本工作机构。它们大多由悬挂系统和绞车组成，一些通过液压系统提升重物。操作机构用于纵向和水平移动重物或调整起重机的工作位置。它一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。