空气制动器的工作原理如下：

1.气泵由发动机驱动，将空气压缩成高压气体，储存在储气罐中。

2.一个储气罐可以通过管道与制动总泵连接。制动总泵分为上下两个气室，上气室控制后轮，下气室控制前轮。

3.当驾驶员踩下制动踏板时，上层空气首先被打开，储气罐中的高压气体被传输到继动阀。

4.向前推动制动从动油缸的推杆，通过调节后手柄凸轮的一个旋转角度，使凸轮偏心。转动时，闸瓦张开与制动器摩擦，达到制动效果。

制动总泵的上腔室也打开，高压气体进入快速释放阀，然后分配到两个前轮制动从动油缸。后者也是如此。当驾驶员松开制动踏板时，上下气室关闭。前轮快速进气阀和后轮继动阀的活塞在弹簧的作用下。