武汉宁德小编认为，AGV叉车整车机械应由以下功能部分构成，车体部分、从动轮、升降部分、电源部分、防撞装置、电控部分、激光部分、驱动转向部分、液压部分等。

一、车体部分

车体部分是该型激光导引运输车的基础部分。其中驱动轮（含转向）、二组后轮、一个附属轮、蓄电池、充电连接器和防撞装置等部件都安装在车体上。车体部分的作用是保证该运输车的正常行驶和支撑该运输车的其它工作部分。

整个车体结构紧凑,在狭小的空间内作业自如,整车宽度仅为mm。车体采用先进的设计和制造工艺,由钢板冲压而成最大限度的减少零件焊接点,同时保证了极高的强度。车体重心低,整车使用四轮支撑稳定性极佳,车体底面离地间隙30mm。

二、从动轮

从动轮包括二组后轮和一个万向辅助轮，后轮安装在车体的后支承架上。

万向辅助支撑轮安装于驱动总成的旁边，保持车体平衡，由于小车采用的是四轮SD的驱动模式，辅助支撑装置增加了辅助支撑轮高、低调节功能，以减少四轮过定位对小车平稳性的影响。

随动后轮安装于车体的底叉上，支撑小车可以有效预防小车后倾，采用双轮形式可以减轻地面起伏对小车的影响。

三、升降部分

该AGV的升降部分由门架、叉架、货叉等零部件组成，门架是整个升降部分的支撑与基础，可以根据工况的不同，选用一级、二级、三级门架以适应工作位置的高度。

二个货叉固定在叉架上。在叉架上装有二组各四个导轮使叉架可以顺着门架上的二条导槽上下滑动。在叉架的中间有一条用吊挂链条挂着的叉架。该链条的另一端由一调节螺杆和调节螺母固定在车体上。用调节螺杆和调节螺母可以调节初始位置时链条的松紧程度。升降部分的作用是随着叉架和货叉的升降使放在伸叉上的托盘和货物也一同升降，从而完成装卸货物的工作。

四、驱动转向部分

驱动转向部分由一个驱动轮与转向机构、驱动编码器、转向编码器构成，它们都安装在车体的前面位置，实现整个运输车的前行、后退、转向功能。本AGV采用单舵轮驱动模式，整车共有四个支撑轮（包括驱动轮、万向支撑轮和两个随动后轮），驱动总成提供驱动和转向的动力，其余跟随驱动总成运动。

五、液压部分

该AGV液压部分由液压泵组、油缸和阀板组合等部件组成，液压部分作用是通过油缸活塞杆的升降带动升降部分货叉的升降，从而实现货物的提升。

六、电池仓

AGV在充分满足车体强度的前提下，使用侧面开门的电池仓设计。在电池底部设计有无动力辊道，方便用户对电池的维护等操作。