（报告出品方/作者：信达证券，武浩、孙然）

1.1滚珠丝杠：“旋转变直线”关键部件

丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的传动元件。丝杠主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠：1）滑动丝杠的牙型多为梯形，这种牙型比三角形具有传动性能好、精度高、加工方便等优点，主要适用于搬运等场景；2）滚动丝杠分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言，摩擦力小、传动效率高、精度高，但其制造工艺较为复杂，可以用于高端机床、机器人、汽车等场景；3）静压丝杠的螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同，且标准更高，能够获得良好油封及提高承载能力，但是工艺复杂、初期投入成本较高，适合高速插齿机、砂轮架的进给轴、其他重载场合等。

滚珠丝杠是电动缸常见的传动元件之一，具有精度高、传动效率高等优势。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。滚珠丝杠中，滚珠沿螺旋滚道滚动带动螺母或丝杠轴向移动，将原先传动中使用的T形丝杠的螺纹摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，提高了传动精度与传动机械效率，具有良好性能。

根据循环方式，滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种：1）内循环：滚珠始终与丝杠保持接触，使用返向器实现滚珠循环。在螺母的外侧钻孔，装上连通相邻滚道的返向器，迫使滚珠越过螺牙顶进入相邻滚道。返向器有两种形式，圆柱凸键反向器与扁圆镶块返向器，两种返向器相比，后者的尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸，缩短了轴向尺寸，但这种返向器结构复杂制造困难，且不能用于多头螺纹传动；2）外循环：滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔，孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口，再在螺母的外表面上铣出回珠槽并沟通两孔，并在两孔处装上挡珠器，以回珠管相连，形成一个封闭的循环滚道，这种结构制造简单，使用广泛。但滚道与挡珠器的接缝处，难以制造平滑，从而影响滚珠滚动的平稳性，并产生噪音。

滚珠丝杠一般根据使用场景所需精度、刚度、寿命等特性去选择。根据日本THK

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