电液一体推杆举升器是油缸及成套动力单元集成为一个整体，具有体积小，举升力强，其举升力是目前其它机构无可比拟的，安装维护方便，能耗低等特点。整套电液一体举升器由执行器(液压缸总成)、伺服控电机及控制、控制阀块总成、高压微型齿轮泵和油箱等部件组成。是目前智能搬运机器人AGV、物流穿梭车理想的举升机构配套产品。

可能根据客户的举升行程、尺寸结构及举升力需要，订制不同需求的除非客户有特殊要求，绝大多数的产品为双向作用(即控制电机正反转可现实执行机构伸缩)，双向作用的好处是有二个液控单向锁，当电源断开，电机不再运转时，无杆腔和有杆腔的压力相等，控制阀中的液控单向锁将所有的油路堵住，液压油不能往任何一个方向流动，从而使活塞杆达到静止不动的状态。每个控制阀总成中均有手动调压(溢流)装置，当使用压力值大于设定压力值时，电机和齿轮泵还在工作，但液压油不再供给执行器，而是流向油箱。执行器和油箱中的液压油循环流动，当油箱中的液压油通过齿轮泵传输到无杆腔时，执行器伸出，有杆腔的液压油回到油箱；当电机反转时，油箱中的液压油通过齿轮泵传输到有杆腔，无杆腔的液压油又回到油箱，往复运动，从而达到设计者和使用者的目的。

液压活塞杆内装有磁位开关的感应磁环，并在液压缸外侧开有可供磁位开关位置调节的滑槽，此磁位开关只是辅助提供升降执行是否伸缩到位的信号反馈，若此磁位开关的升降信号反馈涉及人身安全及其重要资产保全时还需另加相关安全信号装置，以免在原磁位开关损坏或失效时造成不可挽回的损失。