随着现代电子控制技术的发展，为装载机技术的发展提供了新的方向，遥控化、智能化成为了解决装载机现存问题的最佳方案。本文设计了一种基于stm32微控制器的装载机无线遥控系统，该系统可以降低驾驶员的劳动强度，避免危险工作环境可能造成的事故，提高驾驶操作精度，并为装载机自动化的进一步发展提供了条件。

装载机是一种广泛用于建筑、港口、矿山等建设工程的施工机械,主要用于铲装砂石、煤炭、石灰等小块状或粉状物料,也可作轻度铲挖作业。国内装载机一般都需要人为操作控制,驾驶人员工作强度大。近几年,随着工业无线技术的发展,使通过无线遥控技术来精确控制装载机工作变为可能,特别对一些高危场合,例如现场爆破,地铁隧道施工,施工现场存在有毒有害气体等,对装载机进行机器人化、智能化远程遥控设计就显得尤为重要。本文对装载机驾驶机器人转向伺服控制系统进行了设计和仿真,并且搭建了实验平台,通过实验验证了转向伺服控制系统设计的合理性。

中首重工电动铲车采用国际先进的外观设计技术，整车线条流畅，富有动感，符合国际外观潮流。电瓶铲车电动铲车根据人机工程学设计的

1.操纵手柄移到座椅附近，操作更舒适。本款电动装载机经济实用，性能良好，工作平稳可靠。2.中首重工电动铲车质优价廉，经久耐用，绿色环保，动力足、功率大，高效节能，低噪音，零排放，电瓶铲车全液压转向系统操纵轻便灵活，电动铲车适合室内外工作。充电八小时可连续工作八-12小时，电瓶铲车完全可以保证正常工作需求，不用柴油机，不用加油，只需充电即可1、中首重工电动铲车驾驶室位于整车后机架,比位于前机架的驾驶室安全系数及稳定性更好。

2、中首重工电动铲车独有的卷缆伺服随动装置，更好的保护电缆不受意外损伤，电缆使用寿命是其他厂家的2倍。

3、中首重工电动铲车整车机架钢板加厚,增加整车钢性。铲斗铲刃采用高强度合金钢制造,耐磨抗剪切,使用寿命更长。4、中首重工电动铲车传动轴系用三段式设计,比四段式设计故障率更低。5、中首重工电动铲车前后机架采用回转支撑连接,比其他厂家的三点铰接结构性能更稳定,更好的保护转向油6、中首重工电动铲车卸载高度达到mm,高于其他产品。7、中首重工电动铲车转弯半径小,整车灵活。

8、中首重工电动铲车油缸采用全程随动保护装置，保护油缸活塞杆不受落石碰撞损伤，延长使用寿命。