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苏联长期使用机械变速箱，人们不禁要问西方坦克使用双流液力综合变速箱，为何俄坦克却从不使用？双侧行星变速箱莫洛佐夫设计局首先在T-64主战坦克上运用侧行星变速箱。这个侧行星变速箱本质是双侧变速兼转向装置，在车体两侧各布置有1个结构相同、用手动液压操纵的3zyd行星式机械变速箱，它有4个行星排、6个操纵件、7个前进档、1个倒挡以及1个传动比5.的发动机减速器。除变速功能外还具有转向、制动、切断动力等功能。本文讨论的是坦克上使用侧变速箱的原因，不讨论这个传动箱的转向能力，所以本文就称它为侧行星变速箱。T-64采用了5TD/6TD二冲程柴油机，二冲程柴油机采用所谓的拳击手构型，柴油机气缸驱动两根对置的曲轴，这两根曲轴都利用齿轮接入一根输出轴，而双侧行星变速箱就布置在轴两端。当直线行驶时，两侧变速箱同时换入相同的排挡，通过刚性轴来保证两侧变速箱同步性。一档或倒档转向时，转向侧的变速箱制动，高速侧挂一或倒档；二至七档转向时，转向侧的变速箱档位比高速侧的变速箱低一档，外侧履带保持原速。传动装置中无主离合器，但具有主离合器功能，需要切断动力时，操纵油路使换档制动器和离合器油缸与回油道相连通即可。侧传动装置是单级同轴式行星减速器，太阳齿轮为输入件，齿圈固定、框架输出。自T-64使用了这种侧行星变速箱后，下塔吉尔工厂在开发T-72时直接挪用了这种侧变速箱由于T72使用的V-46柴油机横置宽度较大无法在两侧直接布置传动箱，所以改用了类似于战后一代坦克的布置，将柴油机连入前传动机构并集成有发动机启动、散热传动风扇、功率分配功能，将前传动连入一个刚性传动轴并在两侧布置侧变速箱。由于T80采用的燃气轮机扭矩特性较好，所以在T80上直接使用了一个4档型侧变速箱。侧行星变速箱线型图莫洛佐夫设计局在当时开发T-64坦克时明显就具有动力传动一体式设计理念，直接在5TD发动机两侧布置有两个小型的7速侧机械行星变速箱，不布置散热风扇直接采用引射式散热系统，这个变速箱本身集成有转向机，发动机和传动可使动力舱更加紧凑，同时动力舱具有开盖维修能力，使得T-64具有不亚于一体式动力包的勤务能力。t64坦克动力舱开盖维护苏联长期以来的观点就是“适应给定空间”的动力舱布置法。在根据车辆总体设计性能和布置要求，在有限尺寸下对各种部件通过不断优化迭代设计，来获得紧凑的动力舱。有人要问缩小动力舱有什么用？缩小动力舱可缩减动力舱长度，可直接降低坦克车长，减小坦克质量。如苏联T-64/T-72/T-80坦克动力舱分别为3/3.2/2.8立方米其动力舱长度仅为3.1米占据一个半负重轮，而西方豹2/M1坦克动力舱分别为6.9/6.8立方米其长度达到7.7米占据近3对负重轮。所以苏联坦克可以在装甲火力不减的情况下缩减一对负重轮，在一系列措施下坦克重量相较西方坦克缩减10T-20T。然而在西方坦克光双流液力传动箱这一项就需要2立方米，再加上为液力传动箱配置的大型散热器及风扇也需要2个立方米同时加高了坦克舱体高度，再加上西方坦克发动机大多纵置其长度更加无法控制，所以苏联坦克不使用这种所谓的动力包也在情理之中。t64动力舱液力传动效率约为百分之八十，而机械传动的传动效率约为百分之九十。综合到坦克动力系统中看其中的效率差距更大。豹2、M1等三代坦克装备有马力动力包时，苏联只是将5TD/V84柴油机强化到马力并不是因为苏联无法开发马力发动机而是改进现有的发动机足以与西方坦克动力对标。在评估坦克的作战能力时，常使发动机单车功率与坦克重量的比作为坦克的单位功率。如豹2A4坦克单位功率为27马力/T，T-64BM单位功率为22马力/T，然而这种方法并不科学，因为这里的坦克功率是台架功率，并不是在实际环境中的功率。实际情况中豹2需要打开液力变矩器行驶，其功率损耗和散热功率会增加，T-64使用侧行星机械变速箱功率损耗较低，同时豹2使用了挂胶履带其阻力也要高于苏联坦克。豹2A4/T64BM实际输出的比功率分别为7.84马力/T和7.53马力/T，两者相差不大。造成这一结果的主要原因就是使用液力传动功率损耗达到马力，而T64的双侧机械行星变速箱此项损耗仅为马力。豹2坦克动力包挤占三对辅助轮长度空间由此可见，苏联/俄在坦克传动系统上是不会选择带液力变矩器的液力传动箱的，而自动变速和坦克转向方面俄也走了另一条路。

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