目前数字液压的技术形式有不少，简单归纳为以下几种：

控制模式数字化：主要是采用高速切换阀，采用不同的开关占空比（PWM，脉宽调制）来实现单位时间的流量调整。但是，由于惯性效应对性能的影响较大，仅能进行非常小的流量调整，这就制约了该技术的应用范围。

流道尺寸数字化：期望通过1,2,4,8……最多个阀门以PCM（脉冲代码Modulation）通径关系的开-关阀结合，期望能够对流动进行数字化调整。这一技术在学术界的广泛应用，并未让它从原有的水力困难中解脱出来，相反，它的体积、重量、结构复杂，使得它不再具有实际应用价值；

不管是前两种还是后一种，最终的目标都是为了用一种最简单、最可靠的方法来精确地控制液压驱动器的方向、速度和位移，从而降低液压系统的使用难度。然而，由于负载、系统压力、油液流动性等多方面的不确定性，目前仍不能确保液压执行器的转速稳定，更别提对其位移进行控制，仍需借助其他检测和控制手段对执行器进行控制调整，这与普通的伺服阀控系统并无本质区别。

特征数字化：不管是哪一种，本质上都是要用最简洁、最可靠的方法来精确地控制液压驱动器的方向、速度和位移，从而降低液压系统的使用难度。亿美博定义的数字式液压系统是对液压执行器（气缸、电动机）的运动特征进行数字化处理，也就是：电脉冲的频率与执行器的转速相对应，执行机构的位移与电脉冲的数目相对应。在负载、系统压力、流体特性、甚至泄漏内漏的情况下，都不会对液压执行机构的要求特性产生影响，这种技术就是亿美博公司所称的数字化液压技术。

数字式液压系统是电液伺服控制技术发展的一个新方向。该方法基于闭环反馈原理，采用特定的运行参数和特征，通过巧妙的机械闭环反馈，使伺服系统具有数字特征，是当前研究热点和发展趋势。