一、电动防爆叉车技术背景。

电防爆叉车技术从60年代就开始应用，而且主要是欧美发达国家，一方面是由于发达国家面临着越来越大的生态环境压力，再加上能源资源的影响，电动叉车也进入了发展阶段，另一方面随着安全生产意识的提高，对其安全性能的要求也越来越高，叉车作为储存设备，还必须具备安全防爆技术性能，因此防爆叉车首先在经济发达国家开始并得到发展。

电防爆叉车技术60.70年代由于受当时电子技术水平和电动叉车制造工艺的限制，导致电动叉车自身存在运行电流大.蓄能时间短.温度高.电路防爆可控点多的缺陷隔爆型方法在防爆方式上只采用隔爆.增安处理，使整机在使用过程中产生电流大.温升快.线路老化快.使用时间短.人工维修多，操作人为责任要求高。

进入90年代后，随着电子技术水平的发展，电动叉车制造技术水平的提高，AC交流技术的广泛应用，交流电控技术的广泛应用，西方发达国家电动防爆叉车技术走向智能化程度高.操作性能高.安全方向发展。

二.设计方案分析。

本文介绍了一种新型全液式交流电动叉车，它是在电流大、能耗大、温度高、接线复杂等方面所面临的技术难题及提出的技术课题。在此基础上，采用下列技术方案：

全液式交流电叉车，包括液压系统和电气系统，其特点如下：

液压系统包括：

一种主要由起升油缸和倾斜油缸组成，由多路阀控制的倾斜提升装置，

转向装置主要包括操舵和转向油缸，

包括一种由液压马达、液压马达制动器、液压马达调速阀和一种控制阀和一种换向制动阀控制的行走传动装置。

一种齿轮泵，其产生的液压能量可分为两路输出：一路通过一个优先阀供应转向装置，另一路通过一压力开关进入驱动装置；

该电气系统包括：

电瓶电源.键开关.交流感应控制系统.键开关。

通过急停开关将蓄电池供电接接，再由DC-DC变压器将其划分为高压电源和低压电源两路输出：低压电源通过键开关接通交流传感控制系统.一个交流控制器，主要用来控制交流电动机.并接通与交流控制器连接的仪表.温度传感器，

一种高电压源通过熔断器接通交流控制器，并由一个主接触器控制着一个受控于该交流控制器的主接触器接通该交流电动机，在该交流控制器上连接有加速器和升降机.倾斜开关。与接上负载继电器.绝缘监视器.热降控制.电子保护栅格.安全功能开关；

一种升降器，通过该加速器控制转向装置及行走驱动装置，倾斜开关由交流控制器控制交流电动机带动齿轮泵，再由多路阀控制倾斜提升装置。

在使用过程中，蓄电池的电源通过DC-DC变压器进入钥匙开关，当钥匙开关断开电路时，电器及液压系统停止工作。在电钮开关接通电路时，高压电源接通交流控制器，主触器吸合：当加速器接通后，再由交流控制器输出，此时，交流电动机在交流控制器设定的叉车空转状态下，当加速器加速时(如用脚踩踏踏板加速器)，交流电动机的转速从低速转到高速。启动齿轮泵.运行传动装置.行走传动装置工作；如果使加速器处于原状态(加速器断开电路)，则在交流控制器设定的时间内仍将叉车置于空转状态，设置完毕后，系统电源关闭；当启动时，当启动.倾斜开关时，通过交流控制器控制交流电动机的运行，带动齿轮泵运转，使倾角提升装置工作。

这个计划的好处是：

1.由交流控制器.交流电动机和加速器组成的无级变速系统，使行走系统处于从慢到快的状态自由.稳定.可靠，而采用交流控制器，则可实现液压行走的无级变速和液压提升。倾斜控制(由加速器与交流控制器的联接，驱动齿轮泵运转，实现液压行走无级调速，升降。倾斜开关与交流控制器相连，电机驱动齿轮泵运行，实现对叉车的提升.倾斜控制)。

2.系统仅在启动后处于空转状态(将交流控制器程序的最低转速设置为交流控制器控制电机在低速运行)，使得液压系统的转向装置在一定时间内保证供能，不工作时延时关机，不浪费系统能量，降低整机能耗。

3.由于是单电机无级调速，以及既要具有泵电机特性又要有步进电机的特性，因此电机就是采用交流方式，并将其工作时制设计为60分钟，这样电机才能满足液压行走和液压提升的条件。

4.系统具有故障自动诊断功能，通过仪表显示故障码，方便技术服务。

5.起动性能好，因交流电动机免维修.高效率.低电流.低噪音等特点，故不损坏电动机，耗能少。

总而言之，将单台交流电动机作为核心，使电器系统和液压系统的设计相结合，使整机系统提高效率.降低能耗.减少维修保养.增加整机安全，且结构简单.操纵灵活.功能增强。