液压教学实验台具有开发测试分析系统,通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置实验,对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。液压实训装置一、技术参数:1)输入电源电压:三线五线ACV±10%50HZ;2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;3)控制电压:安全控制电压——DC24V;4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<m(防尘防潮);5)产品尺寸:长×宽×高=mm*mm*mm;6)总功率:=5KW;7)额定压力:=7Mpa;8)净重:约为kg;9)液压泵组部件:(双泵组)系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa)(1)电机—泵装置(2台)A、定量叶片泵:公称排量12mL/r,容积效率90%;定量叶片泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2KW,转速r/min;配先导式溢流阀。B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量12mL/r,压力调节范围4~7Mpa;变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速r/min;(2)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油(4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L;二、主要特点:1、实验台:智能型液压综合实验台装置全钢框架,主材以2.0mm厚度钢板为主材,泵组封闭隐藏式设计,实验台带抽屉、存储柜和放置支架,实验平台设计有回油盘;装有带自锁结构的万向轮,方便设备的移动和定位。2、连接方式及密封材料:液压连接方式采用闭锁式快换接头,密封件均为进口高密封度产品,使用过程绝不漏油。3、电气元件:电源品牌为台湾明纬,电气开关品牌为HGG海格电气,继电器组品牌为日本Omron欧姆龙,交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块,电气接入端口均附在实验台电气控制面板上,利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接;4、安全性能:智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护(漏地电流超30mA自动断电),缺相保护,直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压,电气导线为安全型高绝缘实验导线。5、软件:智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置配有3套软件,分别为:1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件;6、多种控制方式:PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。伺服比例液压技术综合实训装置三、实验项目:1.标准系列液压元件工作原理认识实验液2、液压元件性能测试实验;(1)、液压泵性能测试实验;a、液压泵的空载性能测试;b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。(2)、溢流阀的静态特性实验;a、调压范围测量;b、压力振摆测量;c、压力偏移测量;d、压力损失测量;e、卸荷损失测量;f、内泄漏测量;g、启闭特性测量。(3)、溢流阀的动态特性实验;a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试;b、溢流阀动态参数(稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等)的物理意义和计算方法。(4)、节流阀的特性测试实验;a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试;b、恒负载工况下功率特性的测试;c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。(5)、调速阀的特性测试实验;a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试;b、恒负载工况下功率特性的测试;c、进油调速阀调速的特性测试。(6)、减压阀的静态性能实验;a、减压阀的静态特性参数(调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等)测试;b、减压阀进口-出口特性曲线的测试;c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。(7)、减压阀的动态特性性能实验;a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试;b、减压阀动态特性各参数(稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等)的物理意义和计算方法。(8)、顺序阀的特性测试实验;a、压力特性测试。3、液压基本回路实验(1)、压力控制回路实验;A、限压回路:a、压力调定回路;b、溢流阀单级远程调压回路;c、多级溢流阀调压回路;d、溢流阀限制低压回路(平衡回路)。B、变压回路:a、一级减压回路;b、二级压力回路;多路减压回路。C、卸荷回路:a、换向阀的卸载回路;b、电磁换向阀的卸荷回路;c、二位二通阀卸荷回路;d、溢流阀卸荷回路。D、稳压回路:a、液控单向阀保压回路。E、卸压回路:a、节流阀卸压回路;b、溢流阀卸压回路;c、顺序阀卸压回路。F、减压回路a、减压阀的减压回路(2)、速度控制回路实验;A、调速回路:a、进油节流调速回路(定压节流调速回路、变压节流调速回路);b、回油节流调速回路;c、流量阀短接的速度换接回;d、调速阀控制调速回路Ⅰ(进油:调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速);e、调速阀控制调速回路Ⅱ(回油:旁路调速);f、差动连接增速回路;g、电磁阀和调速阀的减速回路;h、节流阀串/并联的二次进给回路;i、调速阀串/并联的二次进给回路;j、调速阀串联的速度换接回路;k、调速阀并联的速度换接回路;l、差动全压换接回路;m、二位三通控制的差动回路;n、三位四通控制的差动回路;o、二次进给回路;p、三次进给回路;q、差动工作换接回路;r、用变量泵和液压缸组成的容积调速回路;s、用变量泵和节流阀的容积调速回路;t、用变量泵和调速阀组成的容积调速回路。B、同步回路:a、节流阀控制的同步回路;b、调速阀控制的同步回路;c、双缸同步回路;d、多回路作用缸自动控制回路。(3)、方向控制回路实验;A、换向回路:a、换向阀控制换向回路;b、行程阀的顺序动作回路;c、顺序阀的顺序动作回路;d、顺序阀的平衡回路;e、电气行程开关控制的顺序动作回路;f、压力继电器控制的顺序动作回路;g、单向阀控制顺序动作回路。B、锁紧回路:a、用换向阀锁紧回路;b、液控单向阀的闭锁回路;c、单向阀锁紧回路;d、用“O”型、“H”型机能换向阀的闭锁回路C、顺序回路:a、采用顺序阀的顺序动作回路;b、采用电气行程开关的顺序动作回路;c、采用压力继电器的顺序动作回路。D、平衡回路:a、采用顺序阀的平衡回路;b、采用液控单向阀的平衡回路;c、采用单向调速阀的平衡回路;d、采用单向节流阀的平衡回路。E、缓冲回路:a、采用溢流阀的平衡回路;b、采用调速阀的缓冲回路;c、采用节流阀的缓冲回路。(4)、其它综合组装和扩展性回路实验。4、智能化数据采集系统实验:压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。5、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体化控制实验。(1)、PLC的指令编程,梯形图编程的学习;(2)、PLC编程软件的学习及使用;(3)、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;(4)、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。透明液压教学实验台四、软件配置:1、液压仿真控制系统:液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统,包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接,控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控,达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有(具体回路有差异以最新标准为准):2、液压仿真软件包含的液压控制系统:1)压力调节回路——两级调压回路;2)两位两通电磁换向阀卸荷回路;3)两位四通电磁换向阀换向回路;4)三位四通电磁换向阀换向回路;5)手动换向阀换向回路;6)进油节流调速回路;7)回油节流调速回路;8)旁油节流调速回路;9)行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路;10)顺序阀控制的顺序动作回路(行程开关);11)速度换接回路:快—慢速度换接回路;12)速度换接回路:快—慢—工速度换接(节流阀串联)13)速度换接回路:快—慢—工速度换接(节流阀并联);14)锁紧回路;15)节流阀控制同步回路;16)行程控制差动差动回路;17)压力继电器的保压泄荷回路;18)液控单向阀保压回路;19)多级调压回路;20)压力继电器控制的顺序动作回路。(一)液压仿真软件;(需选配电脑)1.提供大量的液压、电气标准元件图库,并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟;2.可设计并绘制符合工业标准化的回路图,包括:液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;3.软件能够判别回路设计是否正确,并给出提示;4.提供免费升级。(二)西门子编程软件:(需选配电脑)1.可进行PLC的指令编程,梯形图编程等基础知识学习应用;2.可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟;3.提供免费升级(三)液压图册(包含:液压执行元件、控制元件、液压泵、液压马达、附件等彩色剖视图、分解图等)2、数据采集软件:a)数据采集系统功能简介本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡;配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器(可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等),各传感变送器都带标准信号输出,传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆,保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集,并实时描绘相关的曲线,生成实时数据报表,绘制任意XY轴的动态曲线,并且有曲线打印功能,数据报表保存打印功能,各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能,符合未来液压控制的发展趋势。a)本数据采集系统主要技术参数:(型号以厂家详见配置单)本数据采集系统部分功能简介:“系统参数设置”:这一界面共有10个通道(根据需要可以增加通道数量),这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应,系统常用的通道有6个,预留4个通道作扩展用,假如需要添加一个数据采集点,就在通道“名称”栏修改通道的名称,将传感器的量程输入通道的“输入范围”内,填好相应的单位即可。1——坐标轴设置:设置Y轴坐标值,X轴以时间为横坐标,通常根据传感器的量程范围进行设置;2——三维曲线模式:实时曲线一般为二维坐标系,但本数据采集系统也增加了三维模式,只需在三维曲线的小框框内打“√”实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化;3——曲线颜色栏:这里所设定各曲线的颜色,实时曲线的颜色也与之相对应;4——采集频率:设置数据采集系统的采集频率,采集频率非常快,最小可设置为1ms,通常设置为-ms之间;5——实时滤波:在数据采集过程中,不可避免的会有一定的干扰,可以选择实时滤波,在一定程度上降低信号干扰,设置值通常为奇数;6——数据采集系统启停按钮:“开始采集”数据采集系统开始对数据进行采集;“停止采集”数据采集系统停止采集;7——实时数据保存:选择实时数据保存,将实时采集的数据保存到数据库中(*.mdb),以便下次调用,并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开,并生成相应的格式;8——建立数据库:每次做实验之前,都应先建立数据库,然后选择实时数据保存,每次采集的数据就自动保存到数据库中;9——实时曲线:Y轴坐标为实际值,X轴坐标为时间值;10——通道栏,根据实验数据采集的需要,选择相应的通道(在通道前的小框框内“√”,然后只要数据采集系统开始数据采集,数据采集系统就开始采集这一点的数据);11——实时数据显示栏,显示实时采集到的数据;12——保存曲线,这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。
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