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下车包括履带底盘、液压支腿两大部分。本设备利用履带运动底盘为载体，左右两履带通过两个自带制动器的液压马达分别驱动，当两马达回转速度和放下相同时，机器人实现匀速前进或后退。

当两条履带的回转速度和方向不同时，机器人实现转向运动。在机器人非行走或电动机关闭状态下，制动器自动抱紧回转马达主轴，使其处于静止状态，保证机器人在上、下坡或驻车时的安全性。

下车车身四角还安装了四只液压支腿，可以将机器人整机撑起来，提高机器人工作时的稳定性。

工作臂由大臂、二臂、三臂及转锤装置组成，各臂之间安装有液压油缸，以实现各工作臂之间、工作臂与回转平台之间、工作臂与工作属具之间的相对回转运动，实现工作属具的多角度无死角工作。

本设备随机配置1台SB整体式液压锤、钎杆直径Ф65mm，具有卓越的高功率重量比，便于快速定位。

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