一、主要技术参数及操控系统说明

1、本车整机防爆标志为ExdsⅡBT4Gb，其含义如下：

Ex—防爆标志s—特殊型d—隔爆型

ⅡB—可燃性气体或蒸气级别T4—温度组别Gb—特种保护设备级别

2、主要技术参数

3、操控系统说明

3.1电量小时计功能说明：

(1)此表是累计车辆操作的总时数及故障代码显示；

(2)定期保养的时间间隔可用此表作为依据；

(3)当电锁打开时会显示目前所剩余电量，

(4)当电路控制部分发生故障时会显示相应的故障代码以助于维修。

★注意：

若蓄电池电力已经不足时，请勿继续操作车辆，须立即进行充电，否则将造成电池过度放电，损坏蓄电池，缩短其使用寿命。

3.2充电插座功能说明：

警告:充电应在安全区域内进行！

充电时将车开至固定的充电场所，关闭电锁及急停开关后将充电机插头插入充电插座，按要求操作充电机即可；只有当关闭电锁及急停开关后才能对蓄电池进行充电（此时充电电路为接通状态）否则其他情况下均无法进行充电（充电电路断开）。

3.3驻车制动手柄调整功能说明

(1)驻车制动手柄作用时向上的拉力为28~35kg，若不在此限度内，则应适当的调整。

(2)顺时针方向旋转拉杆上方的握把可以增加剎车力，逆时针方向则减少剎车力。

(3)驻车制动之制动能力应能使额定负荷的叉车停驻在10％~15％的斜坡上，如果制动能力未达到上述要求，则需调整手剎车制动力。

★注意：

在行驶之前务必释放手剎车，否则车子不会动作(有电气保护)。

3.4急停开关功能说明

急停开关又可作为电源总开关使用，主要作用是在危险状况下的紧急断电，向上提为接通，向下按为断开。

二、结构概述

本产品由门架、转向桥、驱动桥、液压系统、制动系统、电气系统、座椅、车架、护顶架、电源装置等部件构成。

车内配套电气设备，除电源装置为防爆特殊型外，其余电器均为隔爆型，防爆标志为ExdⅡBT4Gb，各配套电气设备均符合国家标准GB.1-《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》、GB.2-《爆炸性环境第2部分：隔爆外壳“d”保护的设备》和GB-《防爆蓄电池工业电辆防爆技术通用要求》的规定。

防爆电器零件所有隔爆面均涂有-1防锈油。电气部件间的导线连接均在接线盒内进行，其进线方式为压紧螺母式和胶封式，使接线盒的进线口密封。外部电缆不许有裸露部分，不许有中间接头。

本产品在电控方面采用了美国科蒂斯公司或意大利SME的电机速度控制器，它们的主要功能如下：

1.电机控制器主要特性

密封外壳为控制器提供保护性的工作环境。

电机控制器采用特制的高频MOSFET功率管，保证高效率，低发热，小噪音，并可减少电机、电流损耗。

电机控制器有热保护和热补偿，过压、欠压保护功能，保证欠温、高温自动减流，过压、欠压自动保护。

行走电机控制器有再生制动功能，最大制动电流可编程调节。

电机控制器有故障代码插口，与MDI仪表或配套手持单元配合用以判断电机控制器的故障、设置控制参数和功能。

油泵电机速度控制器对提升和前后倾分两速控制，既保证了提升速度，又保证了前后倾稳定安全。

油泵电机控制器降低了液压泵电机的电刷火花和电机启动的冲击温升，

延长了油泵电机的使用寿命。

采用油泵电机控制器彻底解决了原采用起升接触器带来的触点拉弧、烧

损、粘结等问题，减少了维修保养费用。采用油泵电机速度控制器减少了原电机

大电流启动时对蓄电池的损害，节约了电能，可延长蓄电池的使用寿命。

叉车上设有脚制动和手制动二种制动装置，脚制动装置用于车辆行驶中减速或制动，手制动装置用于车辆停放刹车。其制动器采用液力蹄片自动增力式结构。使用时，在制动可靠的前提下，制动磨擦片与制动鼓的间隙应大于0.25毫米，以保证制动鼓的温度不超过防爆叉车的温度组别T4（即低于℃），否则会因温度升高影响安全性能。

为防止静电积聚，叉车采用了抗静电轮胎。

货叉工作部位都镶有铜板或不锈钢板，以防止碰撞磨擦引起火花。

液压系统由升降油缸、倾斜油缸、转向油缸、多路换向阀、液压转向器、油泵等部件组成。多路换向阀操纵系统与电控系统联动，当多路阀工作（或停止）时，油泵电机亦随之工作（或停止）,整个系统应无泄漏现象。

三、电气工作原理

本产品的电气系统工作原理（参见电气原理图）分述如下：

1.1全交流电机控制器基本工作原理

控制器通过逆变装置可控制电机的频率大小，起到控制车辆速度的作用，同时避免了电机的启动电流冲击现象。输出频率越高电机转速就越高。接通电源开关，仪表指示灯亮。松开手制动接通方向开关（确定车辆运行方向），踏下加速器的踏板，其内部开关接通，霍尔感应的信号值变化，控制器接收到响应信号后对电机的频率进行控制以使电机运行速度提高或降低。驾驶车辆运行的正确操作顺序为：闭合钥匙开关→松开手闸开关→选择方向开关“前进”或“后退”档→踩下加速器后车辆就可以正常启动、运行。

1.2液压泵电机控制器的工作原理

接收提升、前（后）倾操作杆、转向的开关信号，对液压泵电机实行无噪音、无火花，对电池无大电流冲击的“软”启动和开关控制。其中控制逻辑按大流量优先原则，即提升为最高响应信号，其次是倾斜信号，再次是转向信号。三个信号同时输入，响应最高级信号，再响应次高级信号，以此类推。此控制器取代了原来的液压泵电机接触器和液压转向泵接触器，将液压泵电机与转向泵电机双泵合一，即由同一个电机控制两个回路，当只有转向信号时则电机低速运转，同时有多个信号时高速运转将液压油打入不同的回路。

3、操控系统说明

3.1电量小时计功能说明：

(1)此表是累计车辆操作的总时数及故障代码显示；

(2)定期保养的时间间隔可用此表作为依据；

(3)当电锁打开时会显示目前所剩余电量，

(4)当电路控制部分发生故障时会显示相应的故障代码以助于维修。

★注意：

若蓄电池电力已经不足时，请勿继续操作车辆，须立即进行充电，否则将造成电池过度放电，损坏蓄电池，缩短其使用寿命。

3.2充电插座功能说明：

警告:充电应在安全区域内进行！

充电时将车开至固定的充电场所，关闭电锁及急停开关后将充电机插头插入充电插座，按要求操作充电机即可；只有当关闭电锁及急停开关后才能对蓄电池进行充电（此时充电电路为接通状态）否则其他情况下均无法进行充电（充电电路断开）。

3.3驻车制动手柄调整功能说明

(1)驻车制动手柄作用时向上的拉力为28~35kg，若不在此限度内，则应适当的调整。

(2)顺时针方向旋转拉杆上方的握把可以增加剎车力，逆时针方向则减少剎车力。

(3)驻车制动之制动能力应能使额定负荷的叉车停驻在10％~15％的斜坡上，如果制动能力未达到上述要求，则需调整手剎车制动力。

★注意：

在行驶之前务必释放手剎车，否则车子不会动作(有电气保护)。

3.4急停开关功能说明

急停开关又可作为电源总开关使用，主要作用是在危险状况下的紧急断电，向上提为接通，向下按为断开。

二、结构概述

本产品由门架、转向桥、驱动桥、液压系统、制动系统、电气系统、座椅、车架、护顶架、电源装置等部件构成。

车内配套电气设备，除电源装置为防爆特殊型外，其余电器均为隔爆型，防爆标志为ExdⅡBT4Gb，各配套电气设备均符合国家标准GB.1-《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》、GB.2-《爆炸性环境第2部分：隔爆外壳“d”保护的设备》和GB-《防爆蓄电池工业电辆防爆技术通用要求》的规定。

防爆电器零件所有隔爆面均涂有-1防锈油。电气部件间的导线连接均在接线盒内进行，其进线方式为压紧螺母式和胶封式，使接线盒的进线口密封。外部电缆不许有裸露部分，不许有中间接头。

本产品在电控方面采用了美国科蒂斯公司或意大利SME的电机速度控制器，它们的主要功能如下：

1.电机控制器主要特性

密封外壳为控制器提供保护性的工作环境。

电机控制器采用特制的高频MOSFET功率管，保证高效率，低发热，小噪音，并可减少电机、电流损耗。

电机控制器有热保护和热补偿，过压、欠压保护功能，保证欠温、高温自动减流，过压、欠压自动保护。

行走电机控制器有再生制动功能，最大制动电流可编程调节。

电机控制器有故障代码插口，与MDI仪表或配套手持单元配合用以判断电机控制器的故障、设置控制参数和功能。

油泵电机速度控制器对提升和前后倾分两速控制，既保证了提升速度，又保证了前后倾稳定安全。

油泵电机控制器降低了液压泵电机的电刷火花和电机启动的冲击温升，

延长了油泵电机的使用寿命。

采用油泵电机控制器彻底解决了原采用起升接触器带来的触点拉弧、烧

损、粘结等问题，减少了维修保养费用。采用油泵电机速度控制器减少了原电机

大电流启动时对蓄电池的损害，节约了电能，可延长蓄电池的使用寿命。

叉车上设有脚制动和手制动二种制动装置，脚制动装置用于车辆行驶中减速或制动，手制动装置用于车辆停放刹车。其制动器采用液力蹄片自动增力式结构。使用时，在制动可靠的前提下，制动磨擦片与制动鼓的间隙应大于0.25毫米，以保证制动鼓的温度不超过防爆叉车的温度组别T4（即低于℃），否则会因温度升高影响安全性能。

为防止静电积聚，叉车采用了抗静电轮胎。

货叉工作部位都镶有铜板或不锈钢板，以防止碰撞磨擦引起火花。

液压系统由升降油缸、倾斜油缸、转向油缸、多路换向阀、液压转向器、油泵等部件组成。多路换向阀操纵系统与电控系统联动，当多路阀工作（或停止）时，油泵电机亦随之工作（或停止）,整个系统应无泄漏现象。

三、电气工作原理

本产品的电气系统工作原理（参见电气原理图）分述如下：

1.1全交流电机控制器基本工作原理

控制器通过逆变装置可控制电机的频率大小，起到控制车辆速度的作用，同时避免了电机的启动电流冲击现象。输出频率越高电机转速就越高。接通电源开关，仪表指示灯亮。松开手制动接通方向开关（确定车辆运行方向），踏下加速器的踏板，其内部开关接通，霍尔感应的信号值变化，控制器接收到响应信号后对电机的频率进行控制以使电机运行速度提高或降低。驾驶车辆运行的正确操作顺序为：闭合钥匙开关→松开手闸开关→选择方向开关“前进”或“后退”档→踩下加速器后车辆就可以正常启动、运行。

1.2液压泵电机控制器的工作原理

接收提升、前（后）倾操作杆、转向的开关信号，对液压泵电机实行无噪音、无火花，对电池无大电流冲击的“软”启动和开关控制。其中控制逻辑按大流量优先原则，即提升为最高响应信号，其次是倾斜信号，再次是转向信号。三个信号同时输入，响应最高级信号，再响应次高级信号，以此类推。此控制器取代了原来的液压泵电机接触器和液压转向泵接触器，将液压泵电机与转向泵电机双泵合一，即由同一个电机控制两个回路，当只有转向信号时则电机低速运转，同时有多个信号时高速运转将液压油打入不同的回路。