大马力轮式拖拉机的转向系统采用的都是全液压转向系统，全液压转向系统由全液压转向器、恒流溢流泵、转向油缸、油管、油壶等组成，通常用于时速小于60km/h的非道路轮式移动车辆的液压操舵。

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全液压转向器的构成与工作原理

全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成，随动转阀包括阀芯、阀套、阀体，用来控制油流方向,阀芯是直接与方向盘转向柱连接的；计量马达包括定子和转子，转子和定子组成一对内啮合齿轮，即摆线针轮啮合副，在发动机起动后动力转向时起计量马达的作用,保证进入转向油缸的油量与方向盘的转角成正比，在发动机故障需人力转向时相当于手动油泵。联动轴及拨销用来连接转子和阀套,在动力转向时保证阀套与转子同步,在人力转向时用来传递扭矩；阀芯上的弹簧片作用是确保不转向时随动阀能回中位；进油口、回油口之间的单向阀作用，是在人力转向时,把转向油缸一腔的油经回油口吸入进油口，然后通过转子和定子再压入转向油缸的另一腔，而在动力转向时能保证油液不从转向器的进油口P直接进入回油口T口（转向器上一般有4个油口：P、T、A、B，P为进油口，T为回油口，A、B为转向油缸的两个油腔的油口）。

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全液压转向器的工作状态

全液压转向器的工作状态分为中立、左转、右转三个状态。中立状态时，即方向盘不动，阀芯、阀套在弹簧片作用下在中立位置，恒流泵来的压力油经转向器P口进入，通过阀套和阀芯端部的2排小孔进入阀芯内部,又从阀套的回油孔经油口T流回油箱。

左转或右转状态时，即方向盘转动，此时方向盘带动阀芯克服阀芯与阀套的弹簧片阻力而转动，阀芯与阀套间有最大10.5度的转动量，只要阀芯与阀套的转角大于1.5度至2度，阀芯与阀套原本处于中位封闭的油槽就开始导通，且随着转角增大，和配油槽的开度亦随之增大，使恒流泵的来油经过阀芯、阀套及阀体的配油槽进入到转子与定子啮合副一侧的容积腔中，压力来油在被进行计量的同时又推动转子相对于定子做行星转动，定转子啮合副另一侧排油腔容积的变化（容积变小）将经过计量的压力油排入转向油缸的左腔或右腔（A口或B口），实现左转或右转，也从而使进入转向油缸的压力油与计量马达的排理建立起一定的比例关系。

当方向盘转过一定角度停止不变时,已经导通的阀芯、阀套及阀体的配油槽使恒流泵的来油推动转子也向同侧转动,当转子的转角与方向盘转角相同时,转子通过联动轴及拨销带动阀套也向同侧(右或左)转动与方向盘相同的角度。此时,阀套与阀芯又形成了没有相对转角的中立位置,将通往转子及油缸的油道关闭,使恒流泵来的压力油经转向器P口进入，通过阀套和阀芯端部的2排小孔进入阀芯内部,又从阀套的回油孔经油口T流回油箱。此时,轮胎也停止转动,此即液压反馈随动。

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拖拉机高速行驶中转向发飘、方向难控制故障现象

用户反映其新购买的型拖拉机全液压转向系统在田间作业、低速行驶、中速行驶中转向正常，无异常，但拖拉机在高速行驶时会出现转向发飘、导向轮左右自动微摆动、方向难控制的现象，对安全行驶带来隐患。经对用户车辆驾驶测试，用户反映的情况属实，对其他同型号拖拉机用户回访发现也有类似故障。

转向发飘、导向轮左右自动微摆动、方向难控制故障原因分析查找

检查故障拖拉机前桥，未发现异常，更换转向器、转向油缸后，左右转动方向盘排气，故障未能排除。

为了找到该故障原因，我们进行了对比验证，将一台高速转向正常的拖拉机上的转向系统部件与故障拖拉机互换：

相互更换转向器，来回转动方向盘至死点排气，故障拖拉机故障未排除，正常的拖拉机转向也正常。相互更换恒流泵，来回转动方向盘至死点排气，故障拖拉机故障未排除，正常的拖拉机转向也正常。相互更换转向油缸，来回转动方向盘至死点排气，故障拖拉机故障未排除，正常的拖拉机高速行驶时也出现转向发飘、导向轮左右自动微摆动、方向难控制故障。经反复试验确认，转向油缸内有空气，通过常规的来回转动方向盘至死点排气，转向油缸内的空气排不出去，因转向系统内存在空气，导致拖拉机高速行驶时转向油缸抖动、爬行、转向发飘、导向轮左右自动轻微摆动、方向难控制，转向灵敏度及控制功能下降。

转向油缸内空气排不出去的原因

与转向油缸连接的转向油管呈上下“U”字形结构，来回转动方向盘至死点排气时，空气无法通过“U”形转向油管自然排出，需改进结构转向油缸受转向角度、转向限位螺钉限制，转向油缸活塞杆无法完全进入缸体，来回转动方向盘至死点排气时，空气无法通过转向油管自然排出。

转向发飘、导向轮左右自动微摆动、方向难控制故障排除方法

拆下转向油缸一侧转向球头，使转向油缸活塞杆能完全进入油缸体，来回转动方向盘至死点位置排空气。发此方法还不能完全排出空气，将转向油缸的油管接头松开，来回转动方向盘，直至空气完全排出，油中无泡沫为至。转向油缸内空气完全排出后，经试车，高速行驶时转向发飘、导向轮左右自动微摆动、方向难控制故障消失，行驶正常。

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