机械臂想要进行作业，是离不开驱动的。摆动油缸驱动的机器人手臂包括摆动油缸，万向连接块，上臂，前臂及联接螺栓等。而关于摆动油缸，特种作业机械臂常采用的是高精度伺服摆动油缸，具备位置信息反馈，配合伺服阀和伺服控制驱动器，可实现位置闭环、速度闭环的液压伺服控制。

采用高精度伺服摆动油缸作为动力元件，传动链短，传动件为高硬度材料，重量轻，在较小的体积下提供较大的扭矩。它可以支持机械臂在潮湿，粉尘，水下等恶劣的环境进行作业，摆动油缸为全封闭耐腐蚀设计，可以进行深海作业。伺服摆动油缸具有低摩擦、无爬行、无滞迟、高响应、无外漏、长寿命等优点。

油缸技术参数1.摆动角度（10-°），输出扭矩（50-N·m），输出轴形式（光轴，键槽轴，花键轴）。2.单作用油缸数（2个，或4个），连接法兰形式（底面或侧面），压力等级（5-16MPa）都可按照要求定制。3.齿轮轴后端连接精密位置传感器，可精确感知输出轴角度位置。

#机械臂##伺服摆动油缸#