一体式液压拉马，顾名思义就是采用液压驱动的一种拉马的种类之一。

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这种类型的液压拉马在结构上比较特殊，它由两个的部分组成。

一个为固定端（也叫工作缸），另一个则为活动端（也叫滑块）。

固定端的活塞杆与油缸内壁相连接，而活动端的活塞杆则直接与油缸内的滑块相连。当活动端处于伸出状态时，它的作用是将整个滑块的运动转化为活塞的运动；而在其处于收缩状态下的时候，则是通过将活塞的上下运动转换为滑块的左右移动来完成的。