密封是防止工作介质的泄漏（内泄和外泄）和防止外界异物（如空气、灰尘和水等）进入液压元件和液压系统的机构。
虽然密封件是液压设备中的辅件，但密封与密封装置的好坏是直接影响到液压系统能否正常工作的关键之一。密封件的好坏在一定程度上已制约着液压元件和液压系统性能和可靠性能的提高，使用寿命的长短，以及影响到液压设备上档次和上水平以及参与国际竞争的关键所在，这也是国内外液压原件质量差异的主要因素之一。往往个别密封件的失效所造成的损失可能是密封件本身价值的千万倍。
防尘密封
安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。
活塞杆密封
安装在液压缸端盖内侧防尘密封里面，作用是防止液压油外漏，主要承压原件之一，单向承压，承受压力较大，直接与液压油接触。要求静止状态下保压性能好，运动中承压要高，密封性能要好，摩擦因数小，抗挤出能力强等。
支撑环
安装在液压缸端盖内侧，主要作用是支撑活塞杆；防止活塞杆不垂直受力给杆密封带来的承压不均匀造成的密封效果差和使用寿命短等作用。
导向带
安装在活塞上，主要作用是引导活塞做直线运动，防止活塞因受力不均造成的走偏导致内漏和减少密封件使用寿命等现象。导向带和支撑环的使用寿命直接影响到活塞密封和活塞杆密封的使用效果与寿命，所以对导向带和支撑环的要求也较高，比如摩擦系数小，硬度高，使用寿命长等。
活塞密封
安装在活塞上，主要作用是密封活塞和缸筒之间的间隙，防止液压油内漏等。活塞密封是液压缸内的主密封，双向承压，是液压缸所能承受压力值的最主要密封件之一。对于活塞密封的主要要求有密封效果好，有静止状态下保压效果好，运动过程中承压能力强，抗挤出，摩擦系数小，使用寿命长等。
静密封
安装在端盖外圆与液压缸内壁接触位置的是端盖静密封圈；安装在活塞与活塞杆之间的是活塞静密封圈。
它们都是液压缸内的静密封圈，端盖静密封是防止液压油从端盖和缸筒间的间隙漏出，单面承压，要求在防挤出能力强，密封效果好等；活塞静密封是双向承压，防止液压油从活塞和活塞杆之间漏出，要求防挤出能力强，密封效果好等。
旋转密封
安装在液压泵与液压马达轴上，防止工作介质沿轴泄漏到壳体之外和外部尘埃反响侵入机体内部。一般的油封承受压力的能力较差，一般为0.2-0.3MPa，氟橡胶耐压油封承压能力为0.25-0.7MPa，OTHELLO（奥赛罗）中高压油封最高承压为40MPa。
