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液压制动系的工作原理如图6-9所示：图6-9　液压制动系工作原理示意图（1）不制动时，制动鼓的内圆柱面与制动蹄摩擦片的外圆柱之间有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由转动。（2）制动时，驾驶员踩下制动板，通过推杆推动主缸活塞，使主缸内的油液产生一定压力后流入制动轮缸，推动轮缸活塞使两侧制动蹄绕支撑销转动而张开，将摩擦片压紧在制动的内圆柱面上与制动鼓摩擦产生阻碍车轮转动的制动力矩。制动力作用的结果使车轮转速下降，从而使汽车减速或停车。放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位，制动解除。汽车制动力不仅取决于制动力矩，还取决于轮胎与路面间的附着条件，即制动力只能小于附着力。当制动力等于附着力时，车轮将被抱死而在路面上滑移。滑移会使胎面局部严重磨损，并使胎面局部受高温造成软化，就好像轮胎与路面被一层润滑剂隔开，使附着力系数减小，制动性变差。二、普通液压制动系各组成部分的工作原理1.真空助力器工作原理（如图6-10所示）图6-10　真空助力器工作原理示意图1踏板推杆；2空气滤芯；3真空阀座；4真空通道；5空气阀；6膜片座；7密封垫；8橡胶反作用盘；9回位弹簧；10前加力室罩；ll密封垫；12推杆；l3后加力室罩；l4通气道；l5空气阀座；16真空阀；17回位弹簧；A加力气室前腔；B加力气室后腔。当发动机工作时，真空助力器才起作用，其工作过程如下：制动时，踏下制动踏板，踏板推杆l和空气阀5向前推，压缩橡胶反作用盘，消除间隙，推动推杆12向前移，使制动主缸压力升高并传至各制动器，此时动作力由驾驶员给出；同时，真空阀16和空气阀5起作用，空气进入B腔，推动膜片座6前移，产生助力作用，助力由进气管真空度和空气压力差决定；强力制动时，踏板力可直接作用在踏板推杆并传至推杆上，真空助力与踏板力同时起作用，强力建立制动主缸压力，强力制动维持制动时，踏板可停留在踏下的某个位置，真空助力起作用，维持制动作用。解除制动时，放松制动踏板，真空助力器恢复原始位置，等待下一次制动的到来。2.双腔式制动主缸图6-11　双腔式制动主缸工作原理图（1）制动时，推杆推动后腔活塞（第一活塞）左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动前腔活塞（第二活塞）左移，使第二腔液压升高，进而两轮制动。（2）解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸，解除制动。3.后轮鼓式制动器的工作原理（如图6-12所示）图6-12　鼓式制动器工作原理示意图（1）制动时，两制动蹄在轮缸中的液压力作用下，各自绕着其支承销偏心轴向外旋转，压紧到制动鼓上，制动蹄上的摩擦衬片与制动鼓摩擦，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。（2）解除制动时，撤除液压，两蹄在弹簧的作用下复位，摩擦片与制动鼓保持一定间隙，制动作用消除。4.前轮盘式制动器的工作原理（如图6-13所示）（1）不制动时，制动块与制动盘保持一定制动间隙，不产生摩擦作用。（2）制动时，来自制动总泵的液压油进入制动油缸，推动活塞及其上的制动块向左移动，并压到制动盘上，于是活塞给制动钳体一个向右的反作用力，使得制动钳体整体沿销钉向右移动，直到制动盘左侧的制动块也压紧在制动盘上。此时，两侧的制动块都压在制动盘上，夹住制动盘使其制动。（3）解除制动时，制动油缸中的油液压力消除，活塞在橡胶密封圈作用下回位，制动钳体回位，制动解除。

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