液压教学实验台具有开发测试分析系统，通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后，完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

液压实训装置

一、技术参数：

1）输入电源电压：三线五线ACV±10%50HZ；2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；3）控制电压：安全控制电压——DC24V；4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜m（防尘防潮）；5）产品尺寸：长×宽×高=mm*mm*mm；6）总功率：=5KW；7）额定压力：=7Mpa；8）净重：约为kg；9）液压泵组部件：（双泵组）系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）（1）电机—泵装置（2台）A、定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率90%；定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速r/min；配先导式溢流阀。B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调节范围4～7Mpa；变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速r/min；（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；

二、主要特点：

1、实验台：智能型液压综合实验台装置全钢框架，主材以2.0mm厚度钢板为主材，泵组封闭隐藏式设计，实验台带抽屉、存储柜和放置支架，实验平台设计有回油盘；装有带自锁结构的万向轮，方便设备的移动和定位。2、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头，密封件均为进口高密封度产品，使用过程绝不漏油。3、电气元件：电源品牌为台湾明纬，电气开关品牌为HGG海格电气，继电器组品牌为日本Omron欧姆龙，交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接；4、安全性能：智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。5、软件：智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置配有3套软件，分别为：1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件；6、多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。

伺服比例液压技术综合实训装置

三、实验项目：

1.标准系列液压元件工作原理认识实验液2、液压元件性能测试实验；（1）、液压泵性能测试实验；a、液压泵的空载性能测试；b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。（2）、溢流阀的静态特性实验；a、调压范围测量；b、压力振摆测量；c、压力偏移测量；d、压力损失测量；e、卸荷损失测量；f、内泄漏测量；g、启闭特性测量。（3）、溢流阀的动态特性实验；a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试；b、溢流阀动态参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。（4）、节流阀的特性测试实验；a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；b、恒负载工况下功率特性的测试；c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。（5）、调速阀的特性测试实验；a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；b、恒负载工况下功率特性的测试；c、进油调速阀调速的特性测试。（6）、减压阀的静态性能实验；a、减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等）测试；b、减压阀进口-出口特性曲线的测试；c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。（7）、减压阀的动态特性性能实验；a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试；b、减压阀动态特性各参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。（8）、顺序阀的特性测试实验；a、压力特性测试。3、液压基本回路实验（1）、压力控制回路实验；A、限压回路：a、压力调定回路；b、溢流阀单级远程调压回路；c、多级溢流阀调压回路；d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。B、变压回路：a、一级减压回路；b、二级压力回路；多路减压回路。C、卸荷回路：a、换向阀的卸载回路；b、电磁换向阀的卸荷回路；c、二位二通阀卸荷回路；d、溢流阀卸荷回路。D、稳压回路：a、液控单向阀保压回路。E、卸压回路：a、节流阀卸压回路；b、溢流阀卸压回路；c、顺序阀卸压回路。F、减压回路a、减压阀的减压回路（2）、速度控制回路实验；A、调速回路：a、进油节流调速回路（定压节流调速回路、变压节流调速回路）；b、回油节流调速回路；c、流量阀短接的速度换接回；d、调速阀控制调速回路Ⅰ（进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速）；e、调速阀控制调速回路Ⅱ（回油：旁路调速）；f、差动连接增速回路；g、电磁阀和调速阀的减速回路；h、节流阀串/并联的二次进给回路；i、调速阀串/并联的二次进给回路；j、调速阀串联的速度换接回路；k、调速阀并联的速度换接回路；l、差动全压换接回路；m、二位三通控制的差动回路；n、三位四通控制的差动回路；o、二次进给回路；p、三次进给回路；q、差动工作换接回路；r、用变量泵和液压缸组成的容积调速回路；s、用变量泵和节流阀的容积调速回路；t、用变量泵和调速阀组成的容积调速回路。B、同步回路：a、节流阀控制的同步回路；b、调速阀控制的同步回路；c、双缸同步回路；d、多回路作用缸自动控制回路。（3）、方向控制回路实验；A、换向回路：a、换向阀控制换向回路；b、行程阀的顺序动作回路；c、顺序阀的顺序动作回路；d、顺序阀的平衡回路；e、电气行程开关控制的顺序动作回路；f、压力继电器控制的顺序动作回路；g、单向阀控制顺序动作回路。B、锁紧回路：a、用换向阀锁紧回路；b、液控单向阀的闭锁回路；c、单向阀锁紧回路；d、用“O”型、“H”型机能换向阀的闭锁回路C、顺序回路：a、采用顺序阀的顺序动作回路；b、采用电气行程开关的顺序动作回路；c、采用压力继电器的顺序动作回路。D、平衡回路：a、采用顺序阀的平衡回路；b、采用液控单向阀的平衡回路；c、采用单向调速阀的平衡回路；d、采用单向节流阀的平衡回路。E、缓冲回路：a、采用溢流阀的平衡回路；b、采用调速阀的缓冲回路；c、采用节流阀的缓冲回路。（4）、其它综合组装和扩展性回路实验。4、智能化数据采集系统实验：压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验。（1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；（2）、PLC编程软件的学习及使用；（3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；（4）、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。

透明液压教学实验台

四、软件配置：

1、液压仿真控制系统：液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）：2、液压仿真软件包含的液压控制系统：1)压力调节回路——两级调压回路；2)两位两通电磁换向阀卸荷回路；3)两位四通电磁换向阀换向回路；4)三位四通电磁换向阀换向回路；5)手动换向阀换向回路；6)进油节流调速回路；7)回油节流调速回路；8)旁油节流调速回路；9)行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；10)顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；11)速度换接回路：快—慢速度换接回路；12)速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）13)速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）；14)锁紧回路；15)节流阀控制同步回路；16)行程控制差动差动回路；17)压力继电器的保压泄荷回路；18)液控单向阀保压回路；19)多级调压回路；20)压力继电器控制的顺序动作回路。

(一)液压仿真软件；（需选配电脑）1.提供大量的液压、电气标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟；2.可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路；3.软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示；4.提供免费升级。(二)西门子编程软件：（需选配电脑）

1.可进行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；2.可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟；3.提供免费升级(三)液压图册（包含：液压执行元件、控制元件、液压泵、液压马达、附件等彩色剖视图、分解图等）2、数据采集软件：a)数据采集系统功能简介本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。a)本数据采集系统主要技术参数：（型号以厂家详见配置单）

本数据采集系统部分功能简介：

“系统参数设置”：这一界面共有10个通道（根据需要可以增加通道数量），这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应，系统常用的通道有6个，预留4个通道作扩展用，假如需要添加一个数据采集点，就在通道“名称”栏修改通道的名称，将传感器的量程输入通道的“输入范围”内，填好相应的单位即可。1——坐标轴设置：设置Y轴坐标值，X轴以时间为横坐标，通常根据传感器的量程范围进行设置；2——三维曲线模式：实时曲线一般为二维坐标系，但本数据采集系统也增加了三维模式，只需在三维曲线的小框框内打“√”实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化；3——曲线颜色栏：这里所设定各曲线的颜色，实时曲线的颜色也与之相对应；4——采集频率：设置数据采集系统的采集频率，采集频率非常快，最小可设置为1ms，通常设置为-ms之间；5——实时滤波：在数据采集过程中，不可避免的会有一定的干扰，可以选择实时滤波，在一定程度上降低信号干扰，设置值通常为奇数；6——数据采集系统启停按钮：“开始采集”数据采集系统开始对数据进行采集；“停止采集”数据采集系统停止采集；7——实时数据保存：选择实时数据保存，将实时采集的数据保存到数据库中（*.mdb），以便下次调用，并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开，并生成相应的格式；8——建立数据库：每次做实验之前，都应先建立数据库，然后选择实时数据保存，每次采集的数据就自动保存到数据库中；9——实时曲线：Y轴坐标为实际值，X轴坐标为时间值；10——通道栏，根据实验数据采集的需要，选择相应的通道（在通道前的小框框内“√”，然后只要数据采集系统开始数据采集，数据采集系统就开始采集这一点的数据）；11——实时数据显示栏，显示实时采集到的数据；12——保存曲线，这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。

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